Tài liệu CCS C for PIC16F877A

Mục lục

I. Tổng quan về CCS 10

1.1. Vì sao ta sử dung CCS ?

1.2. Giới thiệu về CCS ?

1.3. Một số ví dụ cho lập trình CCS .10

II.Chúng ta cùng nhau tìm hiểu lần lượt các phần sau .11

1. I/O_Delay

1.2. Input_output .11

1.3. Nháy LED PortB7 .14

1.4. Nháy Led nhiều chế độ .15

1.5. Điều khiển led sáng dồn .18

1.6. I/O + Delay _ Delay 1s RB0 18

1.7. Nháy Led RB0 .19

1.8. Delay 1s portB .21

1.9. Delay_Timer0 .22

2. ADC 25

A. Sơ đồ:

B.Code

B.1. ADC reading voltage .25

B.2. LM335_LCD 26

B.3. LM335_F877A_LCD1602 29

B.4. ADC_186 .33

3. DAC .36

3.1. DAC_1446 .36

4. Timer .37

4.1. Timer0 38

4.2. Timer1 39

4.3. Timer2 39

4.4. frequencymeter .40

5. INTERRUPT . 43

5.1. Ngắt Timer0 .44

5.2. Ngắt ngoài .48

5.3. Ngắt ngoài trên RB4-RB7 51

5.4. Giải mã bàn phím .56

5.5. Chương trình gửi ký tự ra 2x16 LCD dùng CCS C .59

5.7. Ví dụ nhỏ về ngắt ngoài 61

5.8. Ngắt ngoài và đèn 7 đoạn .62

5.9. Chương trình hiển thị phím số ra đèn 7 đoạn (không dùng interrupt) .63

5.10. Chương trình hiển thị phím số ra đèn 7 đoạn (DÙNG INTERRUPT) .64

5.11. Thay đổi tốc độ đèn led dung ngắt .65

6. Chương trình ví dụ sau mô tả cách dùng PWM do CCS cung cấp. .72

7. Tìm hiểu về LCD .76

7.1. 8bit interface .77

7.2. 4bit interface .78

7.3. LCD_lib_4bitCCS C for PIC16F877A 24/06/2008

7.4. LCD lib 8bits .80

7.5. Hiển thị LCD 8bit interface .81

7.6. Hiển thị LCD 4bit interface .86

7.7. LCD_8bit interface, có kiểm tra cờ bận. 86

7.8. LCD and Keypad drive .89

7.9.LM335_F877A_LCD1602 106

7.10. LM35_F877A_LCD1602 .107

7.11. LM335_F877A_LCD1602 .110

7.12. lcd_bargraph .113

7.13. Chương trình gửi ký tự ra 2x16 LCD dùng CCS C 113

8. LED ma trận . 118

8.1. font_ascii

8.2. font_ascii2 .120

8.3. led matrix_Ngat ngoai_COM .122

8.4. led matrix ket noi RS232 .128

8.5. led matrix (595 va 154) ket noi rs232 .132

8.6. led matrix ver 1.2 .136

8.7. 16f877a_8x16_2mau . .141

9. Động cơ .148

9.1. DC Motor

9.1.1. code

9.1.2. Position_Control .151

9.1.3. check_encoder .175

9.2. DK Step Motor .177

9.2.1. Code

9.2.2. Step_motor_F877A

9.2.3. Chương trình điều khiển động cơ bước .181

9.2.4. Điều khiển động cơ bước . .183

10. Capture . .187

10.1. Code cho CCS

10.2. Sử dụng capture newcode 188

10.3.Capture_LCD_5MH .190

10.4. Sử dụng capture_LCD .193

10.5. Sử dụng capture 195

11. SPI .196

12. Các chuẩn giao tiếp . .197

12.1. Chuẩn giao tiếp I2C

12.1.1. Master_Slave .204

12.1.1.1. I2Cmaster .204

12.1.1.2. I2Cslave .205

12.1.2. lcd1_lib

12.1.3. lcd2_lib .208

12.2. Giao tiếp RS232 210

Serial Port - lập trình giao tiếp nối tiếp .210

12.2.1. Giao tiep COM_LCD 222

12.2.2. USART-RS232 .224CCS C for PIC16F877A 24/06/2008

12.2.3. RS232TUT.H .225

12.2.4. RS232TUT .225

12.2.5. RS232TUTDlg 227

12.2.6. RS232TUTDlg.CPP .228

12.2.7. StdAfx.H .235

12.2.8. mscomm.H .

12.2.9. mscomm.CPP .237

12.2.10. Giao tiep pc va pic6f877 qua cong rs232 .244

13. Ghi đọc RAM ngoài . 246

13.1. Sơ đồ .

13.2. Code .246

Project 1: Kết nối PIC 16F877A với EEPROM 25AA640 .248

pdf250 trang | Chuyên mục: C/C++ | Chia sẻ: tuando | Lượt xem: 711 | Lượt tải: 1download
Tóm tắt nội dung Tài liệu CCS C for PIC16F877A, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút "TẢI VỀ" ở trên
ortOpen(BOOL bNewValue) 
{ 
 static BYTE parms[] = 
 VTS_BOOL; 
 InvokeHelper(0x14, DISPATCH_PROPERTYPUT, VT_EMPTY, NULL, parms, 
 bNewValue); 
} 
BOOL CMSComm::GetPortOpen() 
{ 
 BOOL result; 
 InvokeHelper(0x14, DISPATCH_PROPERTYGET, VT_BOOL, (void*)&result, 
NULL); 
 return result; 
} 
void CMSComm::SetRThreshold(short nNewValue) 
{ 
 static BYTE parms[] = 
 VTS_I2; 
 InvokeHelper(0x15, DISPATCH_PROPERTYPUT, VT_EMPTY, NULL, parms, 
 nNewValue); 
} 
short CMSComm::GetRThreshold() 
{ 
 short result; 
 InvokeHelper(0x15, DISPATCH_PROPERTYGET, VT_I2, (void*)&result, NULL); 
 return result; 
} 
void CMSComm::SetRTSEnable(BOOL bNewValue) 
{ 
 static BYTE parms[] = 
 VTS_BOOL; 
 InvokeHelper(0x16, DISPATCH_PROPERTYPUT, VT_EMPTY, NULL, parms, 
 bNewValue); 
} 
BOOL CMSComm::GetRTSEnable() 
{ 
 BOOL result; 
 InvokeHelper(0x16, DISPATCH_PROPERTYGET, VT_BOOL, (void*)&result, 
NULL); 
 return result; 
} 
void CMSComm::SetSettings(LPCTSTR lpszNewValue) 
{ 
 static BYTE parms[] = 
 VTS_BSTR; 
 InvokeHelper(0x17, DISPATCH_PROPERTYPUT, VT_EMPTY, NULL, parms, 
CCS C for PIC16F877A 24/06/2008 
Thang8831 
 - 243 - 
 lpszNewValue); 
} 
CString CMSComm::GetSettings() 
{ 
 CString result; 
 InvokeHelper(0x17, DISPATCH_PROPERTYGET, VT_BSTR, (void*)&result, 
NULL); 
 return result; 
} 
void CMSComm::SetSThreshold(short nNewValue) 
{ 
 static BYTE parms[] = 
 VTS_I2; 
 InvokeHelper(0x18, DISPATCH_PROPERTYPUT, VT_EMPTY, NULL, parms, 
 nNewValue); 
} 
short CMSComm::GetSThreshold() 
{ 
 short result; 
 InvokeHelper(0x18, DISPATCH_PROPERTYGET, VT_I2, (void*)&result, NULL); 
 return result; 
} 
void CMSComm::SetOutput(const VARIANT& newValue) 
{ 
 static BYTE parms[] = 
 VTS_VARIANT; 
 InvokeHelper(0x19, DISPATCH_PROPERTYPUT, VT_EMPTY, NULL, parms, 
 &newValue); 
} 
VARIANT CMSComm::GetOutput() 
{ 
 VARIANT result; 
 InvokeHelper(0x19, DISPATCH_PROPERTYGET, VT_VARIANT, (void*)&result, 
NULL); 
 return result; 
} 
void CMSComm::SetInput(const VARIANT& newValue) 
{ 
 static BYTE parms[] = 
 VTS_VARIANT; 
 InvokeHelper(0x1a, DISPATCH_PROPERTYPUT, VT_EMPTY, NULL, parms, 
 &newValue); 
} 
VARIANT CMSComm::GetInput() 
{ 
 VARIANT result; 
 InvokeHelper(0x1a, DISPATCH_PROPERTYGET, VT_VARIANT, (void*)&result, 
NULL); 
 return result; 
} 
CCS C for PIC16F877A 24/06/2008 
Thang8831 
 - 244 - 
void CMSComm::SetCommEvent(short nNewValue) 
{ 
 static BYTE parms[] = 
 VTS_I2; 
 InvokeHelper(0x1b, DISPATCH_PROPERTYPUT, VT_EMPTY, NULL, parms, 
 nNewValue); 
} 
short CMSComm::GetCommEvent() 
{ 
 short result; 
 InvokeHelper(0x1b, DISPATCH_PROPERTYGET, VT_I2, (void*)&result, NULL); 
 return result; 
} 
void CMSComm::SetEOFEnable(BOOL bNewValue) 
{ 
 static BYTE parms[] = 
 VTS_BOOL; 
 InvokeHelper(0x1c, DISPATCH_PROPERTYPUT, VT_EMPTY, NULL, parms, 
 bNewValue); 
} 
BOOL CMSComm::GetEOFEnable() 
{ 
 BOOL result; 
 InvokeHelper(0x1c, DISPATCH_PROPERTYGET, VT_BOOL, (void*)&result, 
NULL); 
 return result; 
} 
void CMSComm::SetInputMode(long nNewValue) 
{ 
 static BYTE parms[] = 
 VTS_I4; 
 InvokeHelper(0x1d, DISPATCH_PROPERTYPUT, VT_EMPTY, NULL, parms, 
 nNewValue); 
} 
long CMSComm::GetInputMode() 
{ 
 long result; 
 InvokeHelper(0x1d, DISPATCH_PROPERTYGET, VT_I4, (void*)&result, NULL); 
 return result; 
} 
12.2.10. Giao tiep pc va pic6f877 qua cong rs232 
chào các bạn mình đang viết chương trình giao tiếp giữa pic6f877 và pc 
chương trình trên pic viết bằng ccsc lệnh : 
#include 
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP 
#device 16F877*=16 ADC=8 
#use delay(clock=1000000) 
#use rs232(baud=4800, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7, PARITY=N,BITS =7,STOP=2) 
#include 
CCS C for PIC16F877A 24/06/2008 
Thang8831 
 - 245 - 
#include 
void main() 
{ 
//int status; 
char value; 
lcd_init(); 
lcd_putc("begin"); 
value=getc(); 
putc(value);} 
 trên pc dùng chương trình giao tiếp viết bằng matlab( trong diễn đàn) 
nhưng sao mình kô thấy nó nhận dc gì cả 
có ai làm cái này rồi thì có thể giúp mình dc kô 
Ban tham khao nhe 
#include 
#device adc=8 
#use delay(clock=20000000) 
#fuses NOWDT,HS 
#use rs232(baud=2400,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bi ts=8) 
char c; 
#INT_RDA 
Receive_isr() 
{ 
c=getc(); // nhan ky tu. 
} 
void main(void) 
{ 
set_tris_b(0x00); 
output_b(0x00); 
enable_interrupts(INT_RDA); 
enable_interrupts (GLOBAL); 
while(1) 
{ 
output_b(c); 
} 
} 
CCS C for PIC16F877A 24/06/2008 
Thang8831 
 - 246 - 
13. Ghi đọc RAM ngoài 
13.1. Sơ đồ 
13.2. Code 
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//Chuong trinh ghi va doc RAM ngoai 
//Su dung PIC16F877, chot bang 74HCS573, RAM 62256 32Kx8 
// 
//Cong viec can thuc hien: 
//Ghi du lieu vào RAM sau moi lan bam nut, 
//sau 10 lan ghi, sang LED va doc lan luot 10 gia tri do. 
// 
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
#include 
#device *=16 
#device adc=8 
#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer 
#FUSES RC //Resistor/Capacitor Osc with CLKOUT 
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading 
#FUSES BROWNOUT //Reset when brownout detected 
#FUSES LVP //Low Voltage Programming on B3(PIC16) or 
B5(PIC18) 
#FUSES NOWRT //Program memory not write protected 
#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD 
#use delay(clock=20000000) 
//khai bao bien 
int8 adc; 
int ghi; //ghi=1:dang ghi du lieu vao RAM 
int16 diachi; 
#int_ext 
void ngat_RB0() 
{ 
int16 diachi; //bien dem so lan ghi vao RAM 
CCS C for PIC16F877A 24/06/2008 
Thang8831 
 - 247 - 
 if( diachi < 10 ) { 
 adc=read_adc(); //doc gia tri ADC 
 output_high( PIN_D7 ); //khoa RAM 
//thiet lap dia chi cho RAM: 
 output_high( PIN_B1 ); //LE=1, cho phep xac lap 8bit 
thap dia chi RAM 
 output_c( diachi ); //xac lap 8bit thap dia chi RAM 
 output_low( PIN_B1 ); //LE=0, chot 8bit thap dia chi 
RAM 
 output_d( diachi>>8 ); //xac lap 8bit cao dia chi RAM, 
 //dong thoi mo RAM (RD7=0) 
//ghi gia tri vao RAM: 
 output_low( PIN_B2 ); //chuyen sang che do ghi, WEbu=0 
 output_c( adc ); //ghi gia tri vao RAM 
 output_high( PIN_D7 ); //khoa RAM 
 diachi++; 
 } 
 if( diachi == 10 ) { 
 output_high( PIN_A5 ); //sang LED 
 diachi = 0; 
 ghi = 0; //da ghi xong, cho phep xu li 
tiep 
 } 
} 
// Chuong trinh chinh 
main() 
{ 
setup_adc_ports( AN0_AN1_VSS_VREF ); //A0,A1 la ADC, VRef+ la A3 
setup_adc( ADC_CLOCK_INTERNAL ); 
set_adc_channel(0); //chon AN0 
enable_interrupts( global ); 
enable_interrupts( int_ext ); //chon ngat ngoai 
ext_int_edge( L_TO_H ); //ngat dua vao canh len 
while(true) { 
 ghi = 1; //dang ghi du lieu vao RAM 
 if( ghi == 0 ) { //du lieu da ghi xong 
 output_high( PIN_B2 ); //khong cho phep che do 
ghi 
 output_low( PIN_B3 ); //chuyen sang che do doc, 
OEbu=0 
 for( diachi=0;diachi<=10;diachi++ ) { 
 //thiet lap dia chi cho RAM: 
 output_high( PIN_B1 ); //LE=1, cho phep xac lap 
8bit thap dia chi RAM 
 output_c( diachi ); //xac lap 8bit thap dia 
chi RAM 
 output_low( PIN_B1 ); //LE=0, chot 8bit thap dia 
chi RAM 
 output_d( diachi>>8 ); //xac lap 8bit cao dia chi 
RAM, 
 //dong thoi mo RAM (RD7=0) 
 //doc gia tri tu RAM: 
 input_c(); //doc gia tri tu RAM 
 delay_ms(700); 
 output_high( PIN_D7 ); //khoa RAM 
 } 
 } 
} 
} 
CCS C for PIC16F877A 24/06/2008 
Thang8831 
 - 248 - 
Project 1: Kết nối PIC 16F877A với EEPROM 25AA640. 
 Sorry mọi người là tối hôm nay em tìm mỏi cả mắt mà không thấy bất cử một thằng 
EEPROM nào có chuẩn giao tiếp SPI, cho nên ở Project này em chỉ xin được làm chay thôi, 
ai có điều kiện mạch thật hoặc có trình giả lập tốt thì xin test + đưa ra ý kiến cho em phát. 
 SPI là một chuẩn dữ liệu giao tiếp đơn giản nhất có tốc độ lớn nhất, tuy nhiên có độ an 
toàn không cao khi mà dây clock bị ảnh hưởng => dẫn đến ảnh hưởng đến toàn hệ thống. 
Với PIC16F877A thì có 3 chân cho chế độ SPI đó là: RC3( clock ), RC4 ( SDI ), RC5 ( SD0) 
, còn chân select chíp thì lấy bất cứ một chân I/O thông thường. 
 Cơ chế SPI là quá trình dịch bít qua lại giữa Slave và Master qua 2 đường đây SDI, SDO. 
Ứng với mỗi IC khác nhau lại cho một chuẩn truyền tiếp riêng để điều khiển quá trình truyền. 
Với EEPROM 25AA640 cơ chế đó là: 
Đọc byte: 
Truyền lệnh 0000011 tiếp đến là truyền địa chỉ 16 byte, và đọc dữ liệu . Khi chân CS lên 1 => 
cũng là lúc báo hiệu kết thúc đường truyền. 
Write byte 
Viết lệnh command: 00000010, sau đó truyền địa chỉ 16 bit, rồi bắt đầu truyền dữ liệu. Quá 
trình truyền kết thức khi CS = 1 
PHP Code: 
void main() 
{ 
// init ban dau 
 OUTPUT_LOW(PIN_C2); 
 setup_spi(SPI_MASTER|SPI_L_TO_H|SPI_CLK_DIV_4); 
 OUTPUT_HIGH(PIN_C2); 
 delay(5); 
// truyen du lieu co gia tri 0x55 xuong eeprom tai dia chi 0x0004 
 OUTPUT_LOW(PIN_C2); 
 spi_write(0x02); // command = 0x02 -> ghi du lieu 
CCS C for PIC16F877A 24/06/2008 
Thang8831 
 - 249 - 
 spi_write(0x00); 
 spi_write(0x04); 
 wpi_write(0x55); 
 OUTPUT_HIGH(PIN_C2); 
 delay(5); 
// Doc du leu 
 OUTPUT_LOW(PIN_C2); 
 spi_write(0x03); // command -= 0x03 -> doc du lieu 
 spi_write(0x00); 
 spi_write(0x04); 
 wpi_read(buff); 
 OUTPUT_HIGH(PORTD); 
 delay(5); 
 while(1); 
} 
cho em hỏi về vòng lặp while 
các bác có thể cho mình biết cách sử dụng vòng lặp while dc ko? 
chương trình mình viết như sau nhưng vòng lặp while ko thực hiện đc 
Code: 
int8 a,b; 
main() 
{ 
while(a==8){ 
a++; 
portb=00; 
delay_ms(100); 
portb=0xFF; 
delay_ms(100); 
} 
TL: Bên ngoài vòng while nên khởi tạo giá trị cho biến a. Điều kiện lặp là a==8 do đó nếu giá 
trị a ban đầu không phải là 8 thì vòng lặp không chạy. Nếu vòng lặp có chạy thì chỉ chạy 1 lần, 
vì bên trong vòng lặp a bị thay đổi. 
 Code của bạn chỉ cần sửa lại thành 
Code: 
int8 a,b; 
main() 
{ 
a = 0; 
while(a<8){ 
a++; 
portb=00; 
delay_ms(100); 
portb=0xFF; 
delay_ms(100); 
} 
CCS C for PIC16F877A 24/06/2008 
Thang8831 
 - 250 - 

File đính kèm:

  • pdftai_lieu_ccs_c_for_pic16f877a.pdf