Mạch gia công cho Encoder

Mạch gia công cho Encoder.Phát hiện trạng thái chuyển tiếp của B khi A ở mức thấpKhi A = L , B: H=>L: quaythuậnKhi A = L , B: L=>H: quay ngượcI.Mạch phát hiện chiều quayĐưa 2 tín hiệu A và B vào cổng XOR => tăng độ phân giải gấp đôi. Có thể tăng độ phân giải lên gấp 4 bằng cách lấy vi phân cạnh lên các tín hiệu sau cổng XOR, đưa qua mạch đơn ổn để tạo xung kích và kết hợp lại bằng cách sử dụng cổng OR các xung kích nàySử dụng mạch vi phân RC + diode ngược.Gấp đôi và gấp 4 độ phân giảiĐưa 2 tín hiệu A và B vào cổng XOR => tăng độ phân giải gấp đôi. Lấy vi phânKết hợp lại bằng cách dùng cổng ORSơ đồ mạch thực hiệnMạch đơn ổnKết hợp xungSử dụng mạch 2 xung đếm, 1 quay thuận, 1 cho quay ngược.Tín hiệu ngõ ra của mạch 2 xung đếmGấp 8 độ phân giải Dùng 4 cb quang, đặt lệch 1/8 scalse dision, Sử dụng 8 bộ cảm biến quang đặt lệch nhau 1/16 của thang đo (scale division).Gấp 16 lần độ phân giảiDùng 2n-1 cảm biến quang, đặt lệch nhau 1/(2n-1) scale division, tín hiệu ngõ ra lệch pha pi/2n-1.Tổng hợp.Gấp 2N độ phân giải1.1 Mạch phát hiện chiều quay sử dụng bộ đếmCột 20 = A xor B, 21 =B (L = 1)YnYn-1Yn-Yn-12120212022212000LL0000L00L00L00LL00LL0LL0LHướng chuyển động: xét hiệu Yn +~Yn-1 (bỏ qua số nhớ)Quay nghịchYnYn-1Yn-Yn-121202120222120000L0L00LL00L0L0LL0L0LL00LL0Quay thuậnầMạch đơn ổn20 = A xor BTần số gấp 4IC cộng 4 bit~Yn-1 = 1 xor Yn-1Nhược điểm: Phải đảm bảo thời hằng nạp, xả tụ nhỏ.Có thể có sai lệch ngay lúc khởi động do trạng thái không xác định ban đầu của các FF.Đặt vấn đề: nếu dùng 2 xung A, B	-Có sự rung lắc cơ khí, tạo ra các xung có bề rộng rất nhỏ bên cạnh xung chính=> xác định sai chiều.	-Sự chồng chập tín hiệu vào và nhiễu => sai số bộ đếm=>phải lọc nhiễu bằng low-pass filter.Không yêu cầu dùng các mạch RC để lấy vi phân cạnh =>dễ tích hợp vào IC.1.2 Mạch xác định chiều quay bằng xung clock ngoài đưa vàoĐồng bộ với A, BDịch pha hơn A0, B0 mo chu kỉ T1Bảng chân trị 1,3,5,7: chiều thận9, 11, 13, 15: chiều nghịchLoại bỏ được ảnh hưởng của nhiễu do không xem xét tại các cạnh của xung A, BChỉ lấy mẫu A và B tại các thời điểm xác định chính xác bởi xung clock ngoài, chu kì T1.Không yêu cầu dùng các mạch RC để lấy vi phân cạnh =>dễ tích hợp vào IC.Chỉ các tín hiệu A và B có chu kì > T1 mới được phát hiện =>loại bỏ ảnh hưởng của nhiễu ở tần số caoƯu điểm của việc đưa xung clock ngoài vàoCách mạch thực hiện đơn giản1 xung ZV (quay thuận) và 1 xung ZR (quay nghịch) cho mỗi chu kì tín hiệu.100uF100kNhóm mạch tạo delay 10usDemux 4->16Giảm nhiễu trên đường tín hiệu từ encoder