Bài thuyết trình Đại cương về động cơ điện một chiều

Các vấn đề trình bàyVai trò của động cơ một chiều trong việc thiết kế robotĐại cương về động cơ điện một chiềuĐiều khiển động cơ điện một chiềuVai trò của động cơ điện một chiều trong thiết kế robotYêu cầu về chuyển động của xeMômen khởi động lớnKhả năng thay đổi tốc độ, đảo chiều và hãm dừng nhanhYêu cầu của các hệ thống truyền động khácYêu cầu các chuyển động ổn định, tốc độ thay đổi dễ dàngƯu nhược điểm của động cơ điện một chiềuĐại cương về động cơ điện một chiềuNguyên lý làm việc cơ bản của động cơ điện một chiềuCác đặc tính của động cơ điện một chiềuĐiều khiển động cơ điện một chiềuHoạt động của động cơ điện một chiềuDòng điện trong động cơ một chiềuTừ thông trong động cơ điện một chiềuLực trong động cơ điện một chiềuMomen trong động cơ điện một chiềuCác phương trình đặc tính của động cơ điện một chiềuPhương trình cân bằng điện ápU = E + R.ISức điện động cảm ứngE = Kф.ωMomen điện từM = Km.IĐặc tính cơ của động cơ điện một chiềuωωooΔωđmIUđmωđmIđmĐiểm làm việcCác thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơẢnh hưởng của điện trởẢnh hưởng của điện áp đặt vào phần ứngẢnh hưởng của từ thôngĐiều khiển động cơ điện một chiềuĐóng điện trực tiếpƯu nhược điểmSơ đồ không đảo chiều và sơ đổ đảo chiềuDùng bộ điều khiểnƯu nhược điểmHai phương pháp điều khiển điện áp đặt vào phần ứng động cơĐiều khiển liên tục điện áp đặt vào phần ứng động cơPhần tử điều chỉnh được mắc nối tiếp với phần ứng động cơƯu nhược điểmSơ đồ không đảo chiềuSơ đồ đảo chiềuĐiều khiển điện áp đặt vào phần ứng động cơ sử dụng phương pháp điều chế độ rộng xungNguyên lý chungCác phương pháp thiết kế bộ điều chế độ rộng xungVấn đề ổn định tốc độ của động cơ điện một chiềuLý do phải ổn định tốc độNguyên tắc chung để thiết kế bộ điều khiển tốc độCác giải pháp thực hiệnKết thúcKết luận tóm tắtCám ơn sự chú ý theo dõi và hẹn gặp lại chương trình này lần sau