Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 6: Các hàm truyền

Xử lý số tín hiệuChương 6: Các hàm truyền	1. Các dạng mô tả tương đương của bộ lọc sốHàm truyền H(z)Phương trình chập vào/raĐáp ứng xung h(n)Phương trình sai phân I/OSơ đồ cực/zeroĐáp ứng tần số H(ω)Thực hiện sơ đồ khốiXử lý khốiXử lý mẫuPP thiết kế bộ lọcCác tiêu chuẩn thiết kếVí dụ: xét hàm truyền sau: Từ H(z) suy ra được: Đáp ứng xung h(n)Phương trình sai phân I/O thỏa bởi h(n)Phương trình chập I/OThực hiện sơ đồ khốiSơ đồ cực/ zeroĐáp ứng tần số H(ω)	2. Các hàm truyềnCác dạng tương đương toán học của hàm truyền có thể dẫn đến các phương trình sai phân I/O khác nhau và các sơ đồ khối khác nhau cùng thuật toán xử lý mẫu tương ứngVí dụ: Với hàm truyền Có thể viết dưới dạng:Dạng 1Dạng 2 	2. Các hàm truyền3. Đáp ứng hình sineĐáp ứng trạng thái ổn địnhTín hiệu vào: sine phức, tần số ω0, dài vô hạnNgõ ra có thể xác định bằng 2 cách:Chập trong miền thời gianPhương pháp miền tần số	Phổ tín hiệu vào:	X() = 2( - 0) + (các phiên bản)3. Đáp ứng hình sinePhổ tín hiệu ra: (phiên bản thứ nhất)	Y() = H()X() = 2H(0)( - 0)DTFT ngược: Tổng quát: H() là số phức 	3. Đáp ứng hình sineTín hiệu vào gồm 2 tín hiệu sine tần số 1 và 2 kết hợp tuyến tính & bộ lọc tuyến tính:Tín hiệu vào tổng quát: phân tích Fourier thành các thành phần sine rồi tính ngõ ra.3. Đáp ứng hình sineĐộ trễ pha (Phase Delay):Độ trễ nhóm (Group Delay):=> 3. Đáp ứng hình sineBộ lọc có pha tuyến tính: d()=D (constant)  pha tuyến tính theo   Các thành phần tần số đều có độ trễ D như nhau: 3. Đáp ứng hình sineĐáp ứng quá độ Tín hiệu vào: sine, bắt đầu tại t=0 với ROC: Giả sử bộ lọc có hàm truyền H(z):	 3. Đáp ứng hình sineNgõ ra: Y(z) = H(z).X(z)Giả sử bậc của N(z) nhỏ hơn M+1, khai triển phân số từng phần: với ROC: |z|>1 	 3. Đáp ứng hình sineBiến đổi ngược:Giả sử bộ lọc ổn định:  	 3. Đáp ứng hình sineBộ lọc ổn định nghiêm ngặt, các hệ số Cực có biên độ lớn nhất pI thì hệ số tương ứng sẽ tiến về 0 chậm nhất.Ký hiệu: . Hằng số thời gian hiệu quả neff là thời gian tại đó với  là mức độ nhỏ mong muốn, ví dụ 1%	3. Đáp ứng hình sine	Đáp ứng unit step: tín hiệu vào x(n) = u(n). 	Trường hợp đặc biệt của với 0 = 0 (z = 1)	 H(0) coi như đáp ứng DC của bộ lọc. 	Độ lợi DC: 	3. Đáp ứng hình sine	Đáp ứng unit step thay đổi: tín hiệu vào x(n) = (-1)nu(n). 	Trường hợp đặc biệt của với 0 =  (z = -1)	 	Độ lợi AC: 	3. Đáp ứng hình sineVí dụXác định đáp ứng quá độ đầy đủ của bộ lọc nhân quả với tín hiệu vào dạng sine phức, tần số 0, cho 	Xác định đáp ứng DC và AC của bộ lọc trên. Tính hằng số thời gian hiệu quả neff để đạt đến  = 1%3. Đáp ứng hình sineBộ lọc ổn định dự trữ (marginally stable): có cực nằm trên vòng tròn đơn vị.Xét bộ lọc H(z) có cực trên vòng tròn đơn vị . Bộ lọc sẽ có cực liên hợp: Giả sử các cực khác nằm trong vòng tròn đơn vịĐáp ứng quá độ3. Đáp ứng hình sineNếu thì tạo ra cộng hưởng và ngõ ra không ổn định. Ví dụ: Biết: 4. Thiết kế cực – zeroCác bộ lọc bậc nhất Ví dụ: Thiết kế bộ lọc bậc 1 có hàm truyền dạng	với 0  = 2 - 1 4. Thiết kế cực – zeroChứng minh được: khi p nằm gần đường tròn (xem sách)  dùng xác định giá trị R dựa trên băng thông  cho trước.Ví dụ: thiết kế bộ lọc cộng hưởng 2 cực, đỉnh f0 = 500Hz và độ rộng  = 32kHz, tốc độ lấy mẫu fs = 10kHz 4. Thiết kế cực – zeroPhương pháp chung: đặt 1 cặp zero gần các cực theo cùng hướng các cực, tại và vớiHàm truyền: với 4. Thiết kế cực – zero0-0|H()|21rR (cut)00