Bài giảng Vật lý đại cương 1 - Chương 2: Cơ học vật rắn - Nguyễn Xuân Thấu

CHƯƠNG 2
CƠ HỌC VẬT RẮN
HÀ NỘI 
2017
1 Nguyễn Xuân Thấu -BMVL
2NỘI DUNG
1. KHỐI TÂM
2. CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN
3. MÔ MEN QUÁN TÍNH
4. PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA
VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH
5. MÔ MEN ĐỘNG LƯỢNG CỦA MỘT HỆ CHẤT ĐIỂM
6. ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN MÔ MEN ĐỘNG LƯỢNG
3Suy rộng ra, khối tâm của một vật rắn (vật rắn là
một hệ chất điểm trong đó khoảng cách giữa các
chất điểm luôn luôn không đổi):
VR
MGdm 0

 Trong đó: M là vị trí của yếu tố khối lượng vi phân dm
dm = dV = dS = dl
4Đặc điểm của G:
Đặc trưng cho hệ; là điểm rút gọn của hệ.
Nằm trên các yếu tố đối xứng.
Trên thực tế G trùng với trọng tâm hình học
1. KHỐI TÂM
51.2. Xác định khối tâm
Thực hành:
- Tìm giao của các trục đối xứng.
- Dùng quả rọi.
Lý thuyết (phương pháp tọa độ):
n
i i
i 1
G n
i
i 1
m r
r OG
m

 


 


Tọa độ khối tâm của hệ chất điểm – vật rắn:
(xi ,yi ,zi) là tọa độ của chất điểm thứ i; (x,y,z) là tọa độ của phần tử dm;
(xG,yG,zG) là tọa độ của khối tâm G
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Ví dụ: Tính mô-men quán tính của 1 thanh dài đối với 1
trục vuông góc với thanh và đi qua 1 đầu của thanh.
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Click vào đây mà xem
Con quay hồi chuyển
33
Bài tập cần làm:
3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.9, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14, 3.19-3.22, 3.24 
Bài tập cần trình bày ra giấy A4 & ghim vào nộp cho thầy
3.4, 3.5, 3.9, 3.12, 3.13, 3.20, 3.22, 3.24
34
HẾT