Bài giảng Thiết bị Siemens S7-300

hập này có ưu điểm là có thể tác 
động tới tất cả các khối dữ liệu nhưng có hạn chế cơ bản là chậm và không thể sử dụng kỹ thuật 
con trỏ để truy nhập xa. 
Ví dụ: 
 A DB1.DBX1.5 //Đọc nội dung bit thứ 5 thuộc byte thứ 0 của khối DB1 
 A DB5.DBX2.3 //Thực hiện phép ^ với giá trị của bit thứ 3 ,byte 2 của khối 
DB5 
Bài giảng S7-300 Công ty TNHH TM&DV Kĩ thuật SIS 
Người soạn : Hà văn Trí 74
 = DB10.DBX2.4 //Chuyển vào bit thứ 4 byte 2 của khối DB10. 
ii/Truy nhập gần: 
Bên cạnh truy nhập xa,S7-300 còn cung cấp thêm những lệnh truy nhập gần.Đó là kiểu truy nhập 
các khối dữ liệu có tên đã được ghi vào 1 trong hai thanh ghi chỉ khối dữ liệu DB ( DB 
register).Việc ghi tên khối dữ liệu vào hai thanh ghi đó được thực hiện bằng lệnh mở khối có 
cấu trúc như sau: 
Cú Pháp: OPN DB 
 OPN DB 
Lệnh thứ nhất sẽ ghi tên khối dữ liệu có chỉ số cho trong toán hạng vào DB-register thứ 
nhất.Thanh ghi này sẽ được ta gọi là thanh ghi DB.Lệnh thứ hai ghi tên khối dữ liệu với chỉ số 
cho trong toán hạng vào DB-register thứ hai có tên gọi là thanh ghi DI 
Ví dụ: 
 OPN DB1 //Mở khối dữ liệu DB1( Ghi tên khối DB1 vào thanh ghi DB) 
 L DBW35 //Đọc nội dung từ DBW35 của DB1 vào ACCU1 
 T MW22 //Chuyển vào ô nhớ MW22 
 OPN DI20 //Mở khối dữ liệu DB20( Ghi tên khối DB20 vào thanh ghi DB) 
 L DIB12 //Đọc nội dung byte 12 của khối DB20 và chuyển vào ACCU1 
 T DBB37 //Chuyển ACCU1 vào byte 37 của khối dữ liệu DB1 
Các ô nhớ của khối dữ liệu đã được mở bằng lệnh OPN sẽ được truy nhập thông qua toán hạng: 
 Thông qua thanh ghi DB Thông qua thanh ghi DI 
 DBX Truy nhập bit DIX Truy nhập bit 
 DBB Truy nhập byte DIB Truy nhập byte 
 DBW Truy nhập từ DIW Truy nhập từ 
 DBD Truy nhập từ kép DID Truy nhập từ kép 
Khác với việc truy nhập xa ,ở chế độ truy nhập gần ta có thể sử dụng kỹ thuật con trỏ . 
Ví dụ các lệnh sau thực hiện việc chuyển nội dung DB10.DBW0 tới DB10.DBW2 
 OPN DB10 
 LAR1 P#DBX0.0 
 L W[AR1,P#0.0] 
 T W[AR1,P#2.0] 
1/Đọc chỉ số khối dữ liệu có tên trong thanh ghi DB hoặc DI 
Cú Pháp L DBNO 
 L DINO 
Lệnh đọc chỉ số của khối dữ liệu có tên trong thanh ghi DB (DBNO) hoặc trong thanh ghi DI 
(DINO) và chuyển kết quả đọc được vào ACUU1 dưới dạng số nguyên.Lệnh không làm thay đổi 
nội dung thanh ghi trạng thái.Nội dung cũ của ACCU1 được chuyển vào ACCU2 
2/Đọc độ dài khối dữ liệu có tên trong thanh ghi DB hoặc DI 
Cú Pháp L DBLG 
 L DILG 
Lệnh đọc độ dài tính theo byte của khối dữ liệu có tên trong thanh ghi DB (DBLG) hoặc trong 
thanh ghi DI ( DILG ) và chuyển kết quả đọc được dưới dạng số nguyên 32 bits vào 
ACCU1.Lệnh không làm thay đổi nội dung của thanh ghi trạng thái .Nội dung cũ của ACCU1 
được chuyển vào ACCU2. 
Bài giảng S7-300 Công ty TNHH TM&DV Kĩ thuật SIS 
Người soạn : Hà văn Trí 75
3/Đảo nội dung hai thanh ghi DB và DI 
Cú pháp CDB 
Lệnh chuyển nội dung của thanh ghi DB sang thanh ghi DI và ngược lại nội dung DI sang DB 
.Lệnh không làm thay đổi nội dung của thanh ghi trạng thái 
17/ Tín hiệu Analog : 
a/ Đọc tín hiệu Analog: 
¾ Để đọc tốt tín hiệu Analog trước hết ta phải xác định tín hiệu đọc Analog là tín hiệu loại gì 
( 0-10V,4-20mA,cách đấu 2 dây,cách đấu 4 dây……) 
¾ Bước kế tiếp là phải chọn đúng loại tín hiệu trên phần cứng ( Chọn loại tín hiệu trên 
Modul đọc kênh Analog) và chọn đúng trên cấu hình phần cứng cho phù hợp,nếu chọn 2 
bước này không tương thích thì đèn System Fault của Modul Analog sẽ sáng và kênh 
Analog sẽ đọc sai. 
¾ Xác định đúng tín hiệu sử dụng,đơn cực hay lưỡng cực 
¾ Xác định địa chỉ cho từng kênh Analog ( vd: PIW256…) 
¾ Sử dụng hàm SCALE như sau : 
Hàm SCALE sẽ thực hiện việc kênh chỉnh từ tín hiệu IN kết quả sẽ được lưu ở OUT 
OUT = (Float (IN)-K1)/(K2-K1) * ( HI_LIM – LO_LIM) + LO_LIM 
Tín hiệu BIPOLAR : K1 = -27648.0 , K2 = 27648.0 
Tín hiệu UNBIPOLAR : K1 = 0.0 , K2 = 27648.0 
Bài giảng S7-300 Công ty TNHH TM&DV Kĩ thuật SIS 
Người soạn : Hà văn Trí 76
RET_VAL : Trả về lỗi nếu việc thực hiện hàm SCALE có vấn đề 
¾ Việc xuất tín hiệu Analog cũng sử dụng hàm SCALE,Tín hiệu Analog Out sẽ 
được đưa ra Modul xuất tín hiệu Analog tương ứng 
Bài tập : 
1/ Đọc khối lượng từ đầu cân Redlion: 
Đầu cân Redlion có tích hợp sẵn các Card Analog ( 0-10V,4-20mA ) và 1 số Card khác như 
RS232,RS485,ModBus,Profibus,Device Net…) 
Tín hiệu Analog sẽ tương ứng với khối lượng hiện thị trên đầu cân tuỳ thuộc vào việc Set giá 
trị Analog tương ứng trên đầu cân. 
Ví dụ : Sử dụng kênh Analog là 0-10VDC,chọn giá trị Min là 0Kg,giá trị Max là 100Kg thì 
Nếu khối lượng trên đầu cân là 50Kg,thì điện áp đọc về tương ứng là 5VDC. 
2/ Xuất tín hiệu Analog Out điều khiển biến tần : 
Có 1 cách thông dụng để thay đổi tốc độ của động cơ là điều khiển biến tần bằng cách thay đổi 
cấp điện áp tương ứng,hoặc dòng tương ứng . Tuỳ thuộc vào từng bài toán cụ thể,tốc độ động cơ 
sẽ được thay đổi tương ứng cho phù hợp. 
18 / Đọc xung tốc độ cao : 
Xung tốc độ cao được đọc thông qua những Modul đọc xung tốc độ cao hoặc có thể được đọc 
thông qua CPU có tích hợp sẵn những I/O có khả năng đọc xung tốc độ cao như CPU 
312C,313C…… 
Việc đọc xung tốc độ cao là hết sức cần thiết cho những ứng dụng đọc xung Encoder, hay đọc 
xung của những Input tốc độ cao. 
Tuỳ thuộc từng loại CPU cũng như Modul đọc xung tốc độ cao mà có những cách thức đấu nối 
dây khác nhau,do vậy việc đấu nối dây cần phải xem tài liệu trước khi thực hiện. 
Cần phải xác định chế độ đọc xung trước khi đấu nối ( vd : chế độ đọc 2 xung,chế độ đọc 1 xung 
……). 
Hàm đọc xung tốc độ cao : SFB 47 
Bài giảng S7-300 Công ty TNHH TM&DV Kĩ thuật SIS 
Người soạn : Hà văn Trí 77
Dữ liệu được lưu vào khối DB47 theo nguyên tắc sau: 
Mặc định W#16#0300 
Địa chỉ của kênh đọc xung tốc độ cao,địa chỉ này 
thường được cài đặt trong cấu hình phần cứng khi 
thực hiện việc định cấu hình phần cứng.
Số kênh,0-1 : CPU 312C, 0-2 : CPU 313C 
 0 – 3 : CPU 314C 
Bit cho phép đếm ( bắt đầu đếm và kết thúc đếm) 
Được điều khiển bằng phần mềm 
Cho phép ngõ ra 
Điều khiển ngõ ra 
Mặc định W#16#0000 
Giá trị cho việc ghi dữ liệu cho bộ đếm. 
Trạng thái cổng bên trong 
Trạng thái cổng bắt đầu đếm từ bên ngoài 
Trạng thái ngõ vào chốt 
Trạng thái ngõ ra 
Trạng thái hướng ngược 
Trạng thái hướng thuận. 
Bài giảng S7-300 Công ty TNHH TM&DV Kĩ thuật SIS 
Người soạn : Hà văn Trí 78
Giá trị đếm hiện tại 
Giá trị chốt tại thời điểm 
cuối cùng 
Có sự kiện mới bắt đầu 
Trạng thái lỗi 
Giá trị lỗi. 
Trạng thái so sánh 
Trạng thái tràn 
Trạng thái dưới 
Trạng thái Zero 
Giá trị đếm ngõ ra 
Bit Reset lỗi. 
Bài giảng S7-300 Công ty TNHH TM&DV Kĩ thuật SIS 
Người soạn : Hà văn Trí 79
Chi tiết cụ thể có thể xem trong File Help của SFB47 bằng cách chọn SFB47 rồi bấm F1. 
™ Ngoài việc đọc xung tốc độ cao bằng hàm SFB47,ta còn có thể đọc tần số bằng hàm 
SFB48 
™ Cách thức định dạng hàm SFB48 cũng hoàn toàn tương tự hàm SFB47,chỉ khác ngõ 
ra là tần số.Chi tiết cụ thể có thể chọn hàm SFB48 rồi bấm F1. 
Xác định độ rộng xung bằng hàm SFB49 
Bài giảng S7-300 Công ty TNHH TM&DV Kĩ thuật SIS 
Người soạn : Hà văn Trí 80
Cách thức định dạng hàm cũng như các bit ngõ vào ngõ ra hoàn toàn tương 
tự,chỉ khác ngõ ra Output là dạng độ rộng xung từ 0 -1. 
¾ Truyền dữ liệu qua CP bằng lệnh SFB8: 
Cứ có 1 xung cạnh lên I0.0 thì ID,R_ID,SD_1 sẽ được truyền trong trường hợp 
CPU300, 
SD_2,SD_3,SD_4 sẽ được truyền trong trường hợp CPU S7_400 
SD có thể được dùng là Byte,Word hoặc Dword 
Ngoài ra còn có các Bit lỗi , Bit thực hiện và thanh ghi trạng thái. 
Dữ liệu được lưu vào DB12. 
¾ Nhận dữ liệu qua CP bằng lệnh SFB9: 
Cứ có 1 xung cạnh lên I0.2 thì ID,R_ID,SD_1 sẽ được nhận trong trường hợp 
CPU300, 
SD_2,SD_3,SD_4 sẽ được nhận trong trường hợp CPU S7_400 
SD có thể được dùng là Byte,Word hoặc Dword 
Ngoài ra còn có các Bit lỗi , Bit thực hiện và thanh ghi trạng thái. 
Dữ liệu được lưu vào DB13. 
¾ Truyền dữ liệu qua CP bằng lệnh SFB12: 
Bài giảng S7-300 Công ty TNHH TM&DV Kĩ thuật SIS 
Người soạn : Hà văn Trí 81
Cứ có 1 xung cạnh lên I0.0 thì ID,R_ID,SD_1 sẽ được truyền trong trường hợp 
CPU300,số Byte được truyền được quyết định bởi chiều dài Len MW28,vị trí 
Byte truyền được quyết định bởi SD_1. 
SD có thể được dùng là Byte,Word hoặc Dword 
Ngoài ra còn có các Bit lỗi , Bit thực hiện và thanh ghi trạng thái. 
Dữ liệu được lưu vào DB14. 
Nhận dữ liệu qua cổng COM thông qua hàm SFB13 
Cách sử dụng hàm nhận dữ liệu thông qua cổng COM hoàn toàn tương tự cách 
dùng của hàm truyền dữ liệu thông qua cổng COM. 
Đọc dữ liệu từ CPU thông qua hàm SFB14 
Bài giảng S7-300 Công ty TNHH TM&DV Kĩ thuật SIS 
Người soạn : Hà văn Trí 82
Ghi dữ liệu vào CPU thông qua hàm SFB15 
Truyền dữ liệu ra cổng máy in thông qua hàm SFB16 
Bài giảng S7-300 Công ty TNHH TM&DV Kĩ thuật SIS 
Người soạn : Hà văn Trí 83
Khởi động Thiết bị thông qua hàm SFB19 
Dừng thiết bị thông qua hàm SFB20