Bài giảng Cơ học máy - Chương 3: Cấu tạo cơ cấu - Phan Tấn Tùng
a/ Bậc tự do: khả năng chuyển động độc lập.
b/ Ràng buộc: bậc tự do bị triệt tiêu do 2 khâu luôn tiếp xúc nhau theo một cách nào đó.
c/ Thành phần khớp động: phần bề mặt tiếp xúc thuộc về mỗi khâu khi phát sinh ràng buộc.
d/ Khớp động: 2 thành phần khớp động cuả 2 khâu tiếp xúc tạo ràng buộc.
File đính kèm:
- bai_giang_co_hoc_may_chuong_3_cau_tao_co_cau_phan_tan_tung.pdf