Xây dựng hệ chẩn đoán lỗi tiềm ẩn của máy biến áp lực dựa trên mạng neural kết hợp với phương pháp phân tích khí hoà tan
TÓM TẮT
Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất ứng dụng mạng neural để xây dựng hệ chẩn đoán sự cố tiềm
ẩn của máy biến áp (MBA) lực. Các đầu vào mạng neural là tỉ lệ các thành phần khí sinh ra trong
quá trình MBA làm việc. Đầu ra là các kết luận về tình trạng của MBA. Luật chẩn đoán dựa trên
phương pháp tỉ lệ theo chuẩn IEC-599 với 5 thành phần khí được sử dụng là các thành phần đầu
vào. Các kết luận đầu ra bao gồm “bình thường”, “quá nhiệt” hoặc “phóng điện”. Sử dụng mạng
truyền thẳng nhiều lớp (MLP - Multi-layer Perceptron) với cấu trúc mạng được lựa chọn là 5-M-3.
Qua quá trình huấn luyện với số neural lớp ẩn khác nhau, chúng tôi lựa chọn được M=16 cho kết
quả chẩn đoán là chính xác nhất. Thông qua thử nghiệm với dữ liệu thực tế, kết quả cho thấy hệ
chẩn đoán đưa ra các kết luận là đáng tin cậy.
giám sát sai số đã được ứng dụng một cách thành công để giải quyết các bài toán khó khăn và biến đổi khác nhau. Điều đó cho thấy MLP có thể đáp ứng các yêu cầu đặt ra. Hình 1. Sơ đồ khối của hệ chẩn đoán sử dụng mạng MLP Hình 1 chỉ ra sơ đồ khối của mạng MLP cho chẩn đoán lỗi tiềm ẩn của MBA.Với cấu trúc MLP có 5 đầu vào tương ứng với 5 thành phần khí , , , , và . Trong nghiên cứu này, chúng tôi chỉ giới hạn chẩn đoán với các lỗi được chỉ ra như trong Bảng 5. Ở lớp đầu ra, có thể có hai phương án là dùng 1 đầu ra hoặc 3 đầu ra. Chúng tôi nhận thấy sử dụng mạng có 3 đầu ra thì việc chẩn đoán lỗi là thuận tiện hơn cả. Với 3 nút ở lớp đầu ra, chúng sẽ đại diện cho các điều kiện “bình thường”, “quá nhiệt” và “phóng điện”. Số lớp ẩn được chọn là 1. Cấu trúc mạng sẽ là 5–M–3, tương ứng 5 neural trong lớp đầu vào, M neural lớp ẩn, 3 neural lớp ra. Huấn luyện mạng Trong nghiên cứu này, chúng tôi huấn luyện mạng theo thuật toán lan truyền ngược. Thuật toán được thực hiện với các lựa chọn như sau: - Tổng neural đơn: (1) - Hàm kích hoạt (activation functions) sigmoid: (2) - Quy tắc delta: (3) - Hàm trọng lượng mới: (4) - Lớp đầu ra: (5) - Các lớp khác: (6) Quá trình tiếp diễn cho đến khi thỏa mãn một điều kiện nào đó. Biểu diễn thuật toán huấn luyện theo lan truyền ngược được mô tả như trên sơ đồ khối Hình 2. Hình 2. Sơ đồ thuật toán lan truyền ngược Mô tả chi tiết của thuật toán lan truyền ngược như trên Hình 3. Dữ liệu đầu vào Đầu ra mong muốn (d) MLP Kết luận đầu ra Huấn luyện x d (mong muốn) sai số Mạng Neural (+) (-) y Nguyễn Hữu Công và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 185(09): 123 - 130 127 Hình 3. Thuật toán lan truyền ngược cho mạng neural KẾT QUẢ Thực hiện huấn luyện mạng neural với các cấu trúc 5-8-3, 5-10-3 và 5-16-3 thì thấy rằng mạng có cấu trúc 5-16-3 cho kết quả tốt nhất. Tập dữ liệu dùng cho quá trình chẩn đoán được xây dựng dựa trên việc thu thập các mẫu phiếu đo đạc và kiểm định thực nghiệm và tình trạng lỗi tương ứng của MBA trong nhiều lần chẩn đoán. Bảng 6. Một số mẫu trong bộ dữ liệu đầu vào dùng cho luyện mạng Các thành phần khí (ppm) 2 4 40 3 10 12 6 20 6 16 12 60 20 26 10 24 70 69 103 27 34 40 69 203 30 30 10 49 13 10 Từ tập dữ liệu đầu vào trong Bảng 6, ta tính được các tỉ lệ R1, R2 và R5 theo Bảng 5, là luật chẩn đoán theo tiêu chuẩn IEC-60599 (2015). Kết quả như trong Bảng 7. Các tỉ lệ này chính là giá trị đầu ra mong muốn (d, Hình 1 và Hình 2). Giá trị này được sử dụng để tính toán sai số lớp ra trong quá trình luyện mạng theo thuật toán lan truyền ngược. b11 f 1 b21 f 1 b31 f 1 1 W 1 x b12 f 1 b22 f 1 1 1 b1 b2 (mong muốn) (+ ) y 2 1 1 1 (-) (-) (+ ) Qua lớp ra tốc độ học tập Qua lớp ẩn sai số lớp ẩn e1=y1(1-y1)W2e2 huấn luyện: lan truyền ngược quy tắc Delta W2 mới b2 mới quá trình lặp lại cho đến khi thoả điều kiện nào đó, ví dụ e=tol quy tắc Delta W2 mới b2 mới y 1 W 2 đầu vào lớp ẩn (1) lớp ra (2) đầu ra y1=f1(W1x+b1) y 2=f2(W2y1+b2) lan truyền thẳng y2=f2{W2[f1(W1x+b1)]+b2} e=y2(1-y2) (d-y2) sai số lớp ra Nguyễn Hữu Công và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 185(09): 123 - 130 128 Bảng 7. Dữ liệu huấn luyện và các lỗi tương ứng Thành phần các khí đầu vào (ppm) Các hệ số tỉ lệ Chẩn đoán 2 4 40 3 10 2.00 0.75 0.40 Quá nhiệt 12 6 20 6 16 0.50 1.00 0.38 Phóng điện năng lượng thấp 12 60 20 26 10 5.00 0.43 6.00 Phóng điện năng lượng cao 24 70 69 103 27 2.92 1.47 2.59 Quá nhiệt 34 40 69 203 30 1.18 5.08 1.33 Quá nhiệt 30 10 49 13 10 0.33 1.30 1.00 Phóng điện năng lượng thấp Trong nghiên cứu này, chúng tôi sử dụng Neural Network Toolbox trong Matlab để luyện mạng. Thử nghiệm với các cấu trúc mạng 5-8-3, 5-10-3 và 5-16-3. Chúng tôi nhận thấy rằng với cấu trúc 5-16-3 cho kết quả chẩn đoán là chính xác nhất. Mô hình mạng 5-16-3, quá trình huấn luyện và kết quả như trên Hình 4. Hình 4. Mô hình mạng, quá trình luyện và kết quả mạng MLP có cấu trúc 5-16-3 Trong đó: W: trọng số b: độ dịch chuyển Hàm kích hoạt đầu vào ‘tansig’, đầu ra ‘purelin’ Giá trị sai số mong muốn KẾT LUẬN Trong bài báo này, chúng tôi đã ứng dụng mạng neural trong chẩn đoán sự cố tiền ẩn MBA kết hợp với phương pháp DGA, kết quả nhận được là một mô hình mạng neural MLP, trong đó sai lệch sau quá trình luyện mạng cho kết quả khá tốt nằm trong phạm vi cho phép. Từ đó chúng ta có thể ứng dụng mạng neural trong chẩn đoán sự cố của MBA lực với các công suất khác nhau. Từ kết quả chạy thực nghiệm với mạng neural MLP có số lớp ẩn khác nhau 5-8-3, 5-10-3 và 5- Nguyễn Hữu Công và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 185(09): 123 - 130 129 16-3, chúng tôi nhận thấy mạng 5-16-3 có số kỷ nguyên luyện mạng và sai số là nhỏ nhất. Qua kết quả chạy thực nghiệm, mạng neural đã chẩn đoán được những sự cố cơ bản trong MBA lực như: trạng thái “bình thường”, “quá nhiệt” hoặc “phóng điện”, v.v. và cho kết quả tốt với bất kỳ một thông số đầu vào nào của 5 chất khí. Lời cảm ơn Nghiên cứu này được thực hiện bởi kinh phí cấp cho đề tài KH&CN cấp Bộ có mã số B2017-TNA-32, theo hợp đồng số 32/B2017- TNA-32, năm 2017. TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Viện Năng lượng Liên Xô (cũ), (1989), “Hướng dẫn chẩn đoán các hỏng hóc theo kết quả phân tích hoà tan trong dầu của MBA bằng phương pháp sắc ký khí. Dùng cho MBA lực, tự ngẫu, kháng điện 35 KV trở lên”, Mát-cơ-va. 2. Tapan K. Saha (2003), “Review of modern diagnostic techniques for assessing insulation condition in aged transformers”, IEEE transactions on dielectrics and electrical insulation, vol.10, No.5, pp. 903-917. 3. Zhenyaun Wang (2000), “Artificial intelligence applications in the diagnostic of power transformer incipicent”, Virginia. 4. Fathiah Zakaria, Dalina Johari, Ismail Musirin (2012), “Artificial Neural Network (ANN) Application in Dissolved Gas Analysis (DGA) Methods for the Detection of Incipient Faults in Oil-Filled Power Transformer”, IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering, pp. 23-25, Penang, Malaysia. 5. N. K. DHOTE, J. B. HELONDE (2012), “Diagnosis of Power Transformer Faults based on Five Fuzzy Ratio Method”, WSEAS TRANSACTIONS on POWER SYSTEMS, Issue 3, Volume 7, pp. 114-125. 6. Er. Niti Sharma (2012), “Power Transformer Diagnosis Using Fuzzy Logic”, International Journal of Latest Research in Science and Technology, Vol.1, Issue 2, ISSN (Online): 2278- 5299, pp. 149-151. 7. R. Naresh, Veena Sharma, and Manisha Vashisth (2008), “An Integrated Neural Fuzzy Approach for Fault Diagnosis of Transformers”, IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, VOL. 23, NO. 4, pp. 2017-2024. 8. Quyền Huy Ánh, Đặng Mạnh Cường (2005), “Chẩn đoán sự cố máy biến áp dầu bằng hệ mờ”, Tạp chí Phát Triển Khoa Học & Công Nghệ, Đại học Quốc Gia Tp.HCM, Tập 8, Số 12. 9. Quyền Huy Ánh, Quách Thanh Hải (2003), “Ứng dụng mạng neural trong chẩn đoán sự cố máy biến áp”, Tạp chí Khoa Học & Công Nghệ, Số 42+43. 10. Quyền Huy Ánh, Lê Văn Bằng, Nguyễn Ngọc Phúc Diễm (2006), “Hệ chuyên gia chẩn đoán sự cố máy biến áp”, Tạp chí phát triển KH&CN, 9(11). 11. Nguyễn Văn Lê, (2013), “Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạp chẩn đoán sự cố tiềm ẩn trong máy biến áp lực - ứng dụng cho hệ thống điện Việt Nam”, Luận án Tiến Sĩ, Trường ĐH Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng. 12. Đinh Thành Việt, Trần Hoàng Khứ, Nguyễn Văn Lê (2005), “Hệ chuyên gia chẩn đoán sự cố tiềm ẩn trong máy biến áp lực”, Tạp chí khoa học và công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật, 53, pp. 50-54. 13. Đinh Thành Việt, Nguyễn Văn Lê, Nguyễn Quốc Tuấn (2005), “Ứng dụng mạng nơron chẩn đoán sự cố tiềm ẩn trong máy biến áp lực”, Tạp chí khoa học và công nghệ Đại Học Đà Nẵng, 1(9), pp. 53-57. 14. Đinh Thành Việt, Nguyễn Văn Lê (2006), “Xây dựng hệ chuyên gia chẩn đoán sự cố tiềm ẩn trong máy biến áp lực bằng ngôn ngữ C++”, Tạp chí khoa học và công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật, 56, pp. 14-16. 15. Trần Đình Long, Đinh Thành Việt, Nguyễn Văn Lê (2007), “Ứng dụng Fuzzy logic chẩn đoán sự cố tiềm ẩn trong máy biến áp lực”, Tạp chí khoa học và công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật, 59, pp. 31-35. 16. Đinh Thành Việt, Nguyễn Văn Lê (2012), “Xây dựng hệ chuyên gia trong số chẩn đoán sự cố tiềm ẩn trong máy biến áp lực”, Tạp chí khoa học và công nghệ Đại học Đà Nẵng, 3(52), pp. 55-61. Nguyễn Hữu Công và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 185(09): 123 - 130 130 SUMMARY CONSTRUCT THE DIAGNOSIS SYSTEM POWER TRANSFORMER LATENT FAULTS BASED ON ARTIFICIAL NEURAL NETWORK AND DISSOLVED GAS IN OIL ANALYSIS METHOD Nguyen Huu Cong 1* , Nguyen Tien Duy 2 , Tran Thi Thanh Thao 2 1Thai Nguyen University, 2University of Technology - TNU In this paper, the application of neural networks is proposed to construct the potential fault system of the power transformer. The neural network inputs are the ratio of the gas components generated during the transformer’s work. Moreover, the output is the conclusions about its status. The diagnostic rule is based on Dornemburg's proportional method with 5 ratios as using input components. Output conclusions include “normal”, “over temperature" or "discharge". Multi-layer Perceptron (MLP) network is used with 5-M-3 network structure. Through training with the number of neutrals of different hidden layers, we selected M = 16. This number gives the most accurate diagnostic results. Through experimentation with actual data, the results show that the diagnostic system makes credible conclusions. Key words: Diagnosis system, Power Transformer, Latent Faults, Artificial Neural Network Ngày nhận bài: 10/8/2018; Ngày phản biện: 29/8/2018; Ngày duyệt đăng: 31/8/2018 * Email: conghn@tnu.edu.vn
File đính kèm:
- xay_dung_he_chan_doan_loi_tiem_an_cua_may_bien_ap_luc_dua_tr.pdf