Ứng dụng thuật toán Haar-Like kết hợp K-Nearst Neighbors để nhận diện khuôn mặt cho robot chuyên chở hành lý tại sân bay

TÓM TẮT

Trong bài nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất phương pháp nhận diện khuôn mặt người trên hệ thống robot dùng để chuyên chở hành lý tại sân bay. Cụ thể: nhóm tác giả đề xuất phương pháp kết hợp thuật toán Haar-like features với K-Nearst Neighbors vào việc phát hiện khuôn mặt người trong các trường hợp khuôn mặt bị che khuất một phần, khoảng cách từ camera đến khuôn mặt thay đổi, phát hiện trong thời gian thực, phát hiện trong điều kiện khi người di chuyển với tốc độ đi bộ. Phương pháp đề xuất cho phép phát hiện các đặc trưng và nhận diện khuôn mặt một cách chính xác. Kết quả nghiên cứu được thực nghiệm trên robot và cho kết quả đạt yêu cầu. Độ chính xác nhận diện khuôn mặt đạt được trên 95% với thời gian nhận diện là 2.5s.