Tài liệu Thí nghiệm môn Vi xử lý
BÀI 1: THÍ NGHIỆM VỚI NÚT NHẤN VÀ LED ĐƠN
THÍ NGHIỆM 1: Viét chương trình liên tục đọc trạng thái của nút nhấn được nối đến P1.0 và hiển thị ra Led được nối tại chân P1.1 ( bit thứ nhất của Led thanh BL202)
ORG 2000H
MAIN: MOV C,P1.0
MOV P1.1,C
SJMP MAIN
END
THÍ NGHIỆM 2: Viết chương trình tạo xung vuông 1Hz được nối đến chân P1.0
ORG 2000H
MAIN: CPL P1.0
MOV R5,#10
LAP1: MOV R6,#100
LAP: MOV R7,#250
DJNZ R7,$
DJNZ R6,LAP
DJNZ R5,LAP1
SJMP MAIN
END
Thay đổi tần số xung vuông thành 0.5Hz với chu kỳ nhiệm vụ là 30%
ORG 2000H
MAIN: SETB P1.0
MOV R5,#30
LAP1: MOV R6,#100
LAP: MOV R7,#100
DJNZ R7,$
DJNZ R6,LAP
DJNZ R5,LAP1
CLR P1.0
MOV R5,#70
LOOP1: MOV R6,#100
LOOP: MOV R7,#100
DJNZ R7,$
DJNZ R6,LOOP
DJNZ R5,LOOP1
SJMP MAIN
END
Tóm tắt nội dung Tài liệu Thí nghiệm môn Vi xử lý, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút "TẢI VỀ" ở trên
ACALL LCD_INIT LAP: ACALL RECEIVE CJNE A,#13,TT ; kiểm tra phím nhấn Enter MOV A,#0C0H ACALL WRITE_CMD SJMP THOAT TT: CJNE A,#27,TT1 ; kiểm tra phím nhấn ESC MOV A,#01H ACALL WRITE_CMD SJMP THOAT TT1: CJNE A,#30H,SO ; bắt đầu kiểm tra phím nhấn là số SO: JC THOAT CJNE A,#3AH,CHU ; kết thúc kiểm tra phím nhấn là số CHU: JC LED CJNE A,#41H,KHAC ; bắt đầu kiểm tra phím nhấn là chữ hoa KHAC: JC THOAT CJNE A,#5BH,HOA ; kết thúc kiểm tra phím nhấn là chữ hoa HOA: JC NHO CJNE A,#61H,KHAC1 ; bắt đầu kiểm tra phím nhấn là chữ thường KHAC1: JC THOAT CJNE A,#7BH,THUONG ; kết thúc kiểm tra phím nhần là chữ thường THUONG: JC NHO SJMP THOAT NHO: MOV DPTR,#8000H INC R1 CJNE R1,#17,XUONG ; kiểm tra nếu hiển thị hết hàng đầu tiên thì xuông hàng trong màn hình LCD XUONG: JC XUATLCD PUSH ACC MOV A,#0C0H ACALL WRITE_CMD POP ACC MOV R1,#0 XUATLCD: ACALL WRITE_cHAR SJMP THOAT LED: MOV DPTR,#0000H ANL A,#0FH ORL A,#0E0H MOVX @DPTR,A THOAT: MOV DPTR,#8000H ACALL SEND SJMP LAP LCD_INIT: MOV A, #38H ACALL WRITE_CMD MOV A, #0EH ACALL WRITE_CMD MOV A, #06H ACALL WRITE_CMD MOV A, #01H ACALL WRITE_CMD RET WAIT_LCD: MOV R7,#100 LOOP: MOV R6, #250 DJNZ R6,$ DJNZ R7, LOOP RET WRITE_CHAR: ACALL WAIT_LCD SETB RS MOVX @DPTR,A SETB EN CLR EN RET WRITE_CMD: ACALL WAIT_LCD CLR RS MOVX @DPTR,A SETB EN CLR EN RET RECEIVE: JNB RI,RECEIVE MOV A, SBUF CLR RI RET SEND: JNB TI,SEND MOV SBUF,A CLR TI RET END BÀI 5: THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN ADC THÍ NGHIỆM 1: Viết chương trình đọc điện áp của biến trở trên kênh 0 và hiển thị ra led 7 đoạn ORG 2000H LAP: MOV R1,#255 MOV DPTR,#4000H MOV A,#0 MOVX @DPTR,A ACALL DELAY_100US MOVX A,@DPTR LAP1: PUSH ACC MOV DPTR,#0000H MOV B,#10 DIV AB MOV R7,B MOV B,#10 DIV AB ORL A,#0B0H MOVX @DPTR,A ACALL DELAY_1MS MOV A,B ORL A,#0D0H MOVX @DPTR,A ACALL DELAY_1MS MOV A,R7 ORL A,#0E0H MOVX @DPTR,A ACALL DELAY_1MS POP ACC DJNZ R1,LAP1 ; tạo thời gian delay SJMP LAP DELAY_100US: MOV R6,#200 DJNZ R6,$ RET DELAY_1MS: MOV R6,#5 LOOP: MOV R5,#100 DJNZ R5,$ DJNZ R6,LOOP RET END THÍ NGHIỆM 2: Viết chương trình đọc điện áp của biến trở trên kênh 0 và hiển thị ra LCD ORG 2000H RS BIT P3.5 EN BIT P3.4 MOV DPTR,#8000H ACALL LCD_INIT LAP: MOV DPTR,#4000H MOV A,#0 MOVX @DPTR,A ACALL DELAY_100US MOVX A,@DPTR MOV DPTR,#8000H PUSH ACC MOV A, #80H ACALL WRITE_CMD POP ACC MOV B,#10 DIV AB MOV R0,B MOV B,#10 DIV AB ORL A,#30H ACALL WRITE_CHAR MOV A,B ORL A,#30H ACALL WRITE_CHAR MOV A,R0 ORL A,#30H ACALL WRITE_CHAR SJMP LAP LCD_INIT: MOV A, #38H ACALL WRITE_CMD MOV A, #0CH ACALL WRITE_CMD MOV A, #04H ACALL WRITE_CMD MOV A, #01H ACALL WRITE_CMD RET WAIT_LCD: MOV R7,#100 LOOP: MOV R6, #250 DJNZ R6,$ DJNZ R7, LOOP RET WRITE_CHAR: SETB RS MOVX @DPTR,A SETB EN CLR EN ACALL WAIT_LCD RET WRITE_CMD: CLR RS MOVX @DPTR,A SETB EN CLR EN ACALL WAIT_LCD RET DELAY_100US: MOV R6,#200 DJNZ R6,$ RET END BÀI TẬP THÊM : Viết chương trình đọc điện áp thực của kênh 0 và hiển thị lên LCD ORG 2000H RS BIT P3.5 EN BIT P3.4 MOV DPTR,#8000H ACALL LCD_INIT LAP: MOV DPTR,#4000H MOV A,#0 MOVX @DPTR,A ACALL DELAY_100US MOVX A,@DPTR MOV DPTR,#8000H ACALL CHIA MOV A, #80H ACALL WRITE_CMD SJMP LAP LCD_INIT: MOV A, #38H ACALL WRITE_CMD MOV A, #0CH ACALL WRITE_CMD MOV A, #04H ACALL WRITE_CMD MOV A, #01H ACALL WRITE_CMD RET WAIT_LCD: MOV R7,#100 LOOP: MOV R6, #250 DJNZ R6,$ DJNZ R7, LOOP RET WRITE_CHAR: SETB RS MOVX @DPTR,A SETB EN CLR EN ACALL WAIT_LCD RET WRITE_CMD: CLR RS MOVX @DPTR,A SETB EN CLR EN ACALL WAIT_LCD RET DELAY_100US: MOV R6,#200 DJNZ R6,$ RET CHIA: PUSH ACC PUSH B MOV B,#51 DIV AB ORL A,#30H ACALL WRITE_CHAR MOV A,#0A5H ACALL WRITE_CHAR MOV A,B MOV B,#5 DIV AB ORL A,#30H ACALL WRITE_CHAR POP B POP ACC RET END BÀI 6: THÍ NGHIỆM HIỂN THỊ DÙNG LED MA TRẬN THÍ NGHIỆM 1: Viết chương trình hiển thị ký tự chữ A lên led ma trận ORG 2000H LOOP: MOV R1,#8 MOV A,#00000001B MOV DPTR,#CHARA LAP: ACALL HT_COT PUSH ACC CLR A MOVC A,@A+DPTR ACALL HT_HANG INC DPTR POP ACC RL A DJNZ R1, LAP SJMP LOOP CHARA: DB 03H, 0EDH, 0EEH, 0EEH, 0EDH, 03H, 0FFH, 0FFH HT_COT: PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,# 0C000H MOVX @DPTR,A POP DPL POP DPH RET HT_HANG: PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,# 0A000H MOVX @DPTR,A ACALL DELAY_1ms POP DPL POP DPH RET DELAY_1ms: MOV R7,#5 DL: MOV R6,#100 DJNZ R6,$ DJNZ R7,DL RET END THÍ NGHIỆM 2: Viết chương trình con hiển thị nội dung 8 ô nhớ từ 30H đến 37H. Dùng chương trình con để hiển thị chữ A, B HT_ONHO: MOV R1,#8 MOV A,#00000001B MOV R0,#30H LAP: ACALL HT_COT PUSH ACC CLR A MOV A,@R0 ACALL HT_HANG INC R0 POP ACC RL A DJNZ R1, LAP RET HT_COT: PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,# 0C000H MOVX @DPTR,A POP DPL POP DPH RET HT_HANG: PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,# 0A000H MOVX @DPTR,A ACALL DELAY_1ms POP DPL POP DPH RET DELAY_1ms: MOV R7,#5 DL: MOV R6,#100 DJNZ R6,$ DJNZ R7,DL RET Dùng chương trình con trên hiển thị chữ A ORG 2000H MOV 30H,#03H MOV 31H,#0EDH MOV 32H,#0EEH MOV 33H,#0EEH MOV 34H,#0EDH MOV 35H,#03H MOV 36H,#0FFH MOV 37H,#0FFH LOOP: ACALL HT_ONHO SJMP LOOP HT_ONHO: MOV R1,#8 MOV A,#00000001B MOV R0,#30H LAP: ACALL HT_COT PUSH ACC CLR A MOV A,@R0 ACALL HT_HANG INC R0 POP ACC RL A DJNZ R1, LAP RET HT_COT: PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,# 0C000H MOVX @DPTR,A POP DPL POP DPH RET HT_HANG: PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,# 0A000H MOVX @DPTR,A ACALL DELAY_1ms POP DPL POP DPH RET DELAY_1ms: MOV R7,#5 DL: MOV R6,#100 DJNZ R6,$ DJNZ R7,DL RET END Dùng chương trình con trên hiển thị chữ B ORG 2000H MOV 30H,#00H MOV 31H,#76H MOV 32H,#76H MOV 33H,#76H MOV 34H,#89H MOV 35H,#0FFH MOV 36H,#0FFH MOV 37H,#0FFH LOOP: ACALL HT_ONHO SJMP LOOP HT_ONHO: MOV R1,#8 MOV A,#00000001B MOV R0,#30H LAP: ACALL HT_COT PUSH ACC CLR A MOV A,@R0 ACALL HT_HANG INC R0 POP ACC RL A DJNZ R1, LAP RET HT_COT: PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,# 0C000H MOVX @DPTR,A POP DPL POP DPH RET HT_HANG: PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,# 0A000H MOVX @DPTR,A ACALL DELAY_1ms POP DPL POP DPH RET DELAY_1ms: MOV R7,#5 DL: MOV R6,#100 DJNZ R6,$ DJNZ R7,DL RET END BÀI TẬP THÊM : Cho hiển thị và chạy chữ A B C trên led ma trận ORG 2000H TT: MOV R4,#10 MOV R0,#0 MOV DPTR,#CHAR MOV R5,#32 LOOP1: MOV R2,DPH MOV R3,DPL LOOP: MOV DPH,R2 MOV DPL,R3 MOV R1,#8 MOV A,#00000001B LAP: ACALL HT_COT PUSH ACC CLR A MOVC A,@A+DPTR ACALL HT_HANG INC DPTR POP ACC RL A DJNZ R1, LAP DJNZ R4,LOOP MOV R4,#10 INC R0 MOV A,R0 MOV DPTR,#CHAR ADD A,DPL MOV DPL,A DJNZ R5,LOOP1 SJMP TT CHAR: DB 0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,03H, 0EDH, 0EEH, 0EEH, 0EDH, 03H, 0FFH, 0FFH,00H, 76H, 76H, 76H, 89H, 0FFH, 0FFH,0FFH,81H,7EH,7EH,7EH,0BDH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH, 0FFH,0FFH,0FFH,0FFH HT_COT: PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,#0C000H MOVX @DPTR,A POP DPL POP DPH RET HT_HANG: PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,#0A000H MOVX @DPTR,A ACALL DELAY_1ms POP DPL POP DPH RET DELAY_1ms: MOV R7,#5 DL: MOV R6,#100 DJNZ R6,$ DJNZ R7,DL RET END BÀI 7: THÍ NGHIỆM VỚI ĐỘNG CƠ DC THÍ NGHIỆM 1: Viết chương trình cho phép động cơ chạy theo chiều thuận trong vòng 2s , nghỉ 2s,chạy theo chiều ngược 2s, nghỉ 2s và lặp lại ORG 2000H CLR A MOV TMOD,#10H MOV DPTR,#0E000H LAP: ACALL CHIEUTHUAN ACALL DELAY_2S ACALL NGHI ACALL DELAY_2S ACALL CHIEUNGHICH ACALL DELAY_2S ACALL NGHI ACALL DELAY_2S SJMP LAP CHIEUTHUAN: SETB ACC.0 CLR ACC.1 MOVX @DPTR,A RET NGHI: CLR ACC.0 CLR ACC.1 MOVX @DPTR,A RET CHIEUNGHICH: CLR ACC.0 SETB ACC.1 MOVX @DPTR,A RET DELAY_2S: MOV R7,#40 LOOP: MOV TL1,#LOW(-50000) MOV TH1,#HIGH(-50000) SETB TR1 JNB TF1,$ CLR TF1 CLR TR1 DJNZ R7, LOOP RET END THÍ NGHIỆM 2: Viết chương trình điều khiển động cơ với phương pháp PWM, trong đó thời gian bật của xung là 50% chu kỳ ORG 2000H LJMP MAIN ORG 200BH LJMP ISR_T0 ORG 201BH LJMP ISR_T1 MAIN: MOV TMOD,#11H CLR A SETB TF0 MOV IE,#82H MOV DPTR,#0E000H LAP: MOVX @DPTR,A SJMP LAP ISR_T0: SETB ACC.0 CLR TR0 MOV TL0,#LOW(-1000) MOV TH0,#HIGH(-1000) SETB TR0 CLR TR1 MOV TL1,#LOW(-500) MOV TH1,#HIGH(-500) SETB TR1 SETB ET1 RETI ISR_T1: CLR TR1 CLR ACC.0 CLR ET1 RETI END THÍ NGHIỆM 3: Viết chương trình điều khiển động cơ với phương pháp PWM, trong đó thời gian “bật” của xung lần lượt là 20%, 50%, và 80% chu kỳ. Mỗi độ rộng xung cách nhau 5s. Quy trình được lặp lại liên tục ORG 2000H LJMP MAIN ORG 200BH LJMP ISR_T0 ORG 201BH LJMP ISR_T1 MAIN: MOV TMOD,#11H MOV R7,#50 MOV R6,#100 MOV R5,#0 CLR A SETB TF0 MOV IE,#82H MOV DPTR,#0E000H LAP: MOVX @DPTR,A SJMP LAP ISR_T0: SETB ACC.0 CLR TR0 MOV TL0,#LOW(-1000) MOV TH0,#HIGH(-1000) SETB TR0 DJNZ R6,TT MOV R6,#100 DJNZ R7,TT MOV R7,#50 MOV R6,#100 INC R5 TT: CJNE R5,#0,KHAC20 CLR TR1 MOV TL1,#LOW(-200) MOV TH1,#HIGH(-200) SETB TR1 SJMP EXIT KHAC20: CJNE R5,#1,KHAC50 CLR TR1 MOV TL1,#LOW(-500) MOV TH1,#HIGH(-500) SETB TR1 SJMP EXIT KHAC50: CJNE R5,#2,KHAC80 CLR TR1 MOV TL1,#LOW(-800) MOV TH1,#HIGH(-800) SETB TR1 SJMP EXIT KHAC80: MOV R5,#0 SJMP TT EXIT: SETB ET1 RETI ISR_T1: CLR TR1 CLR ACC.0 CLR ET1 RETI END THÍ NGHIỆM 4: BÍ
File đính kèm:
tai_lieu_thi_nghiem_mon_vi_xu_ly.doc
