Tài liệu PLC (Programmable Logic Controller) - Nguyễn Đức Hoàng

28/8/2014
1
PLC
Programmable Logic Controller
Nguyễn Đức Hoàng
2014
Nội dung
• Tổng quan và cấu trúc phần cứng PLC
• Cơ bản về lập trình PLC và phần mềm Step 7 (TIA Portal V11) 
• Lập trình Timer, Counter
• Các lệnh xử lý dữ liệu
• Các lệnh dịch thanh ghi và tuần tự
• Kỹ thuật lập trình cấu trúc
• Các module chức năng
• Điều khiển quá trình, hệ thống mạng và SCADA
28/8/2014
2
Tài liệu
• Sách, Giáo trình chính:
• [1] Nguyễn Đức Thành. Giáo trình PLC. NXB ĐHQG. 2009
• [2] Nguyễn Doãn Phước. Tự động hóa với S7-300. NXB KHKT. 2003
• Sách tham khảo:
• [1] E.A. Parr. Programmable controllers, An engineer’s guide. Newnes. 2003.
• [2] Tài liệu về PLC các hãng Siemens, Schneider, 
• [3] Phần mềm. Step 7, TwidoSuite
• [4] Thiết bị: PLC S7-300, PLC Twido
Đánh giá
• Tài liệu được đưa lên BKEL hàng tuần. Sinh viên tải về, in ra và mang
theo khi lên lớp học. Điểm tổng kết môn học được đánh giá xuyên
suốt quá trình học
• Bài tập: 40%
• Thi: 60% 
• Điều kiện dự thi:
• Sinh viên được yêu cầu không được điểm 0 phần bài tập trên lớp và về nhà.
28/8/2014
3
SIMATIC Controller (PLC)
S7-200
S7-300
S7-400
Programmable Logic Controllers (PLCs) 
An Overview 
Relay- based control panel PLC-based control panel
28/8/2014
4
Parts of a PLC
a. Modular type (Mitsubishi Automation)
Parts of a PLC
b. Fixed type (Rockwell Automation)
28/8/2014
5
Fixed I/O configuration
Modular I/O configuration
28/8/2014
6
PLC processor module
PLC input/output (I/O) system connections
28/8/2014
7
Hand-held programming device
Personal computer used as the programming 
device
28/8/2014
8
Program and programming language
PLC scan cycle
28/8/2014
9
Principles of Operation 
Mixer process control 
problem
Here a mixer motor is to be used 
to automatically stir the liquid in 
a vat when the temperature and 
pressure reach preset values. In 
addition, direct manual 
operation of the motor is 
provided by means of a separate 
pushbutton station.
Process control relay ladder diagram
28/8/2014
10
How a PLC might be used for this application ?
Wiring connections for a 120 VAC modular configured 
input module
28/8/2014
11
Wiring connections for a 120 VAC modular configured 
output module
Process control PLC ladder logic program
28/8/2014
12
Wiring required to implement the process control 
scheme using a fixed PLC controller (Allen-Bradley Pico)
Modifying the Operation
• Modify original process control : 
Requires that the manual pushbutton control be permitted to operate at any 
pressure, but not unless the specified temperature setting has been reached.
28/8/2014
13
Relay ladder diagram and PLC ladder logic program 
for the modified process
Problems 1
• Write a program for the relay ladder diagram