Tài liệu Lập trình PLC (SIEMENS S7-200)

lệnh đơn giản nhƣ sau: 
Yêu cầu: 
- Nhấn nút For thì motor quay theo chiều thuận. 
- Nhấn nút Rev thì motor quay theo chiều ngƣợc lại. 
- Nhấn nút Stop thì động cơ dừng. 
- Mỗi thời điểm motor quay theo 1 chiều. 
Mô tả qui trình hoạt động: 
Hệ thống gồm có 3 cảm biến S1, S2 và S3. Băng tải chạy theo chiều thuận và chiều 
ngƣợc lại. 
Điều khiển băng tải hoạt động theo theo yêu cầu sau: 
Cảm biến S1 
Cảm biến S2 
Cảm biến S3 
Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử 
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 78/94 
- Khi nhấn nút Stop thì băng tải dừng. 
- Nhấn nút Reset xoá các thông số. 
- Nhấn tín hiệu khởi động Start, băng tải chờ khi có tín hiệu ở cảm biến S1 thì hoạt 
động. 
- Khi gập cảm biến S2 thì băng tải dừng. 
- Sau 2 giây thì băng tải tiếp tục chạy. 
- Băng tải dừng khi gập tín hiệu ở S3. 
- Mỗi lần sản phẩm tác động vào S2 thì hệ thống tự đếm lên 1. 
- Đủ 3 sản phẩm thì băng tải tự dừng. 
Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử 
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 79/94 
Bài tập Nội dung Thiết bị LT TH Tổng 
8 Điều khiển đảo chiều quay 
động cơ 1 pha AC. 
S7-200 1 2 3 
Có 02 loại: 
- Loại động cơ vạn năng 
- Loại động cơ không đồng bộ 
Cho động cơ 1 phase AC. 
Kết nối từ PLC giao tiếp qua Relay điều khiển động cơ theo sơ đồ và yêu cầu sau: 
Phân bố dây trong động cơ 1 phase AC. 
R_cuộn chạy R_cuộn đề 
1 2 
3’ 
Tụ đề 
3 
Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử 
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 80/94 
Nguyên tắc chung: 
- Chân 1 và 3 đấu chung, cấp nguồn AC 1 phase vào chân 1+3 và 2 thì động cơ 
quay theo chiều thuận (tạm gọi). 
- Chân 1 và 2 đấu chung, cấp nguồn AC 1 phase vào chân 1+2 và 3 thì động cơ 
quay theo chiều ngƣợc lại. 
Thực hiện: 
- Vẽ sơ đồ đấu dây giao tiếp giữa PLC -- 2 Relay – Motor 1 phase, đảo chiều 
quay. 
H1: Sơ đồ giao tiếp từ plc ra relay 
Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử 
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 81/94 
H2: Sơ đồ giao tiếp từ relay ra động cơ AC 1 phase 
- Đấu dây giao tiếp. 
- Kiểm tra kết nối ( Học viên + Giáo viên) 
- Lập trình PLC điều khiển. 
Yêu cầu: 
- Nhấn nút Stop, motor dừng hoạt động. 
- Nhấn nút For thì motor quay theo chiều thuận. 
- Nhấn nút Rev thì motor quay theo chiều ngƣợc lại. 
- Mỗi thời điểm motor quay theo 1 chiều. 
Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử 
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 82/94 
Bài tập Nội dung Thiết bị LT TH Tổng 
9 Lắp đặt, lập trình và điều 
khiển động cơ AC 3 
phase. 
S7-200 1 2 3 
Giới thiệu: 
Sơ đồ mạch điện từ PLC ra Relay như các bài đã học 
Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử 
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 83/94 
Sơ đồ mạch điện từ Relay ra các Contactor 
Sơ đồ mạch động lực giao tiếp với động cơ. 
M
M1 M2
Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử 
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 84/94 
1. Nhấn ON động cơ quay theo chiều thuận, sau 5s động cơ ngừng 2s sau đó 
chuyển qua quay nghịch. Nhấn OFF động cơ ngừng hoạt động. 
2. Nhấn ON chờ cảm biến 1 (cb1) tác động, động cơ quay thuận. Khi cảm biến 2 
(cb2) tc động thì động cơ ngừng, sau 2s khi có tác động của cb1 thì động cơ 
quay nghịch. Khi có tác động của cb2 thì động cơ ngừng. 
Trong qui trình động cơ đang chạy nhấn OFF thì động cơ ngừng. 
Mở rộng: 
Điều khiển khởi động sao-tam giác: 
Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử 
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 85/94 
Bài tập Nội dung Thiết bị LT TH Tổng 
10 Điều khiển các xylanh 
dùng van điện khí nén. 
S7-200 1 2 3 
Mô tả bài tập: 
Hệ thống gồm các xylanh đƣợc thiết kế ở hình bên. 
1. Khi gạt công tắc thì xylanh chạy tới, khi gạt công tắc trở lại thì xylanh tự rút 
về vị trí ban đầu. 
2. Khi nhấn nut Start thì xylanh chạy tới, khi nhấn nut Stop thì xylanh tự rút về 
vị trí ban đầu. 
Chú ý: Nguyên lý hoạt động các xylanh. 
3. Nhấn nút PB1 thì xylanh chạy ra, gập cảm biến ngoài thì xylanh tự dừng. 
Nhấn nút PB2 thì xylanh chạy vào, gập cảm biến trong thì xylanh tự dừng. 
Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử 
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 86/94 
4. Mỗi lần nhấn nút khởi động Start, xylanh chạy ra, gập hành trình ngoài thì 
xylanh tự rút về. Gập hành trình trong thì xylanh tự dừng. (Điều khiển xylanh 
tƣơng tự nhƣ đảo chiều quay động cơ, dùng 2 ngỏ ra.) 
5. Khi nhấn nút Start thì xylanh chạy tới, sau 5 giây xylanh tự rút về. 
6. Khi nhấn nút Start thì xylanh chạy tới, gập cảm biến Gh1 thì xylanh tự rút về, 
gập Gh2 thì chu kì mới tiếp tục. Xylanh chỉ dừng khi nhấn nút Stop. 
7. Khi nhấn nút Start thì xylanh_1 chạy tới, gập cảm biến Gh1 thì xylanh_2 chạy 
tới, gập cảm biến Gh3 thì xylanh_2 chạy lùi, gập cảm biến Gh4 thì xylanh_1 
chạy lùi. 
Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử 
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 87/94 
Bài tập Nội dung Thiết bị LT TH Tổng 
11 Lắp đặt và lập trình điều 
khiển băng tải và cần gạt 
dùng khí nén. 
S7-200 1 2 3 
Cho mô hình nhƣ hình bên dƣới: 
Mô hình gồm có: 
- Một băng tải dùng động cơ DC. 
- Một cần gạt dùng khí nén. 
- Các cảm biến sợi quang. 
Điều khiển mô hình hoạt động như sau: 
- Nhấn nút Start, hệ thống sẵn sàng hoạt động. 
- Khi có phôi ở đầu băng tải thì vận chuyển phôi đến vị trí kiểm tra màu phôi, nếu 
phôi màu đỏ thì tiếp tục di chuyển phôi đến cuối băng tải. 
- Nếu phôi màu đen thì cần gạt và băng tải chạy đẩy phôi ra ngoài. 
- Hệ thống tự động lập lại khi phôi đã đƣợc ra khỏi hệ thống. 
- Nhấn nút Stop hệ thống dừng. 
Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử 
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 88/94 
Bài tập Nội dung Thiết bị LT TH Tổng 
12 Lắp đặt và lập trình điều 
khiển băng tải và tay gấp 
dùng khí nén. 
S7-200 1 2 3 
Cho mô hình nhƣ hình bên dƣới: 
Mô tả: 
Hệ thống hoạt động gần giống với mô tả trong bài 11, chỉ mở rộng thêm phần tay 
gấp dùng khí nén nhƣ sau: 
- Khi phôi đi đến cuối băng tải (cảm biến phát hiện), tay gấp sẽ di chuyển theo qui 
trình sau: 
o Đi xuống và delay 1 giây. 
o Gấp 
o Đi lên 
o Đi ra ngoài 
Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử 
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 89/94 
o Đi xuống và delay 1 giây 
o Nhả 
o Đi lên 
o Đi vào bên trong. 
- Chu kì mới tự động lập lại. 
- Nhấn nut Stop thì hệ thống dừng. 
Chú ý: 
Khi xylanh di chuyển đi lên/xuống và đi ra/vào thì định vị bằng các cảm biến từ. 
Khi xylanh gấp/nhả không có cảm biến cho nên phải dùng thời gian để thay thế. 
Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử 
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 90/94 
Bài tập Nội dung Thiết bị LT TH Tổng 
13 Đồng hồ thời gian thực S7-200 1 2 3 
Các đại lƣợng này đƣợc tính theo ngày dƣơng lịch. 
Cài đặt thời gian thực: 
Cài mốc thời gian bắt đầu hoạt động cho PLC. 
Chọn PLC --> Time Of Day Clock --> Set. 
Truy suất dữ liệu từ đồng hồ thời gian thực trong PLC. 
// Lệnh này chỉ cần thực hiện 1 lần trong cả chƣơng trình. 
// Khi thực hiện lệnh trên, với T = VB0 thì các giá trị thông số đƣợc phân bố nhƣ 
sau: 
Năm 0  99 VB0 
Tháng 1  12 VB1 
Ngày 1  31 VB2 
Giờ 0  23 VB3 
Phút 0  59 VB4 
Giây 0  59 VB5 
 Không sử dụng. 
Thứ trong tuần 1  7 (1: chủ nhật) VB7 
Do đó: muốn truy suất đại lƣợng nào thì phải dùng ô nhớ tƣơng ứng với đại lƣợng 
đó. 
Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử 
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 91/94 
Giá trị T có thể thay đổi đƣợc, khi đó ta phải truy suất các đại lƣợng theo giá trị T 
mới. 
Các giá trị này có định dạng BCD, muốn sử dụng đƣợc phải dùng dấu “ # “ 
 Ví dụ: 
Có thể thay đổi giờ lúc Set đồng hồ để thử chƣơng trình hoạt động, hoặc so sánh với 
giờ mới. 
Dùng các VB khác để truy suất các đại lƣợng khác. 
Bài tập: 
1. Đúng 8h, chuông tự reo, sau 10 giây tự dừng. 
2. Đèn A sáng lúc 6h tối và tắt lúc 5h30 sáng. 
3. Đúng 6h sáng, đèn A sáng tắt chu kì 1 giây, sau 5 giây thì chuông reo và tự 
dừng sau 3 giây. 
4. Điều khiển chuông báo giờ làm việc nhƣ sau: 
- Đúng 7h30; 11h30 chuông reo trong 8 giây. 
- Đúng 9h; 9h15 chuông reo trong 4 giây. 
- Chủ nhật chuông không reo. 
- Lễ 30/4 và 2/9 chuông không reo. 
Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử 
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 92/94 
 Bài tập Nội dung Thiết bị LT TH Tổng 
14 Lập trình chƣơng trình 
con 
S7-200 1 2 3 
Đọc và tìm hiểu nguyên lý sử dụng chƣơng trình con. 
Nhập và kiểm tra hoạt động ví dụ trong phần lý thuyết. 
Các bài tập cần thực hiện: 
1. Điều khiển đèn A hoạt động ở 2 chế độ khác nhau: 
- Gạt I0.0 lên 1 thì đèn A sáng. 
- Gạt I0.1 lên 1 thì đèn A chớp tắt với chu kì 1s. 
- Gạt cả 2 công tắc lên hoặc xuống thì đèn A tắt. 
2. Điều khiển đèn giao thông tại ngã tƣ giao lộ theo yêu cầu sau: 
- Gạt công tắc I0.0 lên 1 thì 3 đèn đỏ-xanh-vàng chạy theo chế độ tự động 
theo thời gian là 6-4-2 giây. 
- Gạt công tắc I0.0 xuống thì chỉ còn đèn vàng chớp tắt với chu kì 1 giây. 
3. Có 3 động cơ đƣợc điều khiển theo yêu cầu sau: 
Khi chọn chế độ AUTO 
- Nhấn nút vào Start động cơ M1 hoạt động, sau 3 giây động cơ M2 hoạt 
động, sau 3 giây động cơ M3 hoạt động. 
- Nhấn nút Stop cả 3 động cơ cùng dừng. 
Khi chọn chế độ MAN 
- Có 3 nút nhấn điều khiển 3 động cơ riêng biệt, khi nhấn nút nhấn nào thì 
động cơ đó chạy, buông tay ra động cơ dừng. 
Tài liệu: Lập trình PLC (SIEMENS S7-200) TT Cơ điện tử 
Th.s Phạm Phú Thọ Trang 93/94 
Bài tập Nội dung Thiết bị LT TH Tổng 
15 Bài tập tổng hợp 
(Nộp chấm điểm bài thi 
cuối khoá). 
S7-200 0 3 3 
Học viên thực hiện và báo cáo cho giáo viên. 
Lưu ý: Dùng bài tập này có thể thay thế cho kì thi thực hành cuối khoá. 
Điều khiển đèn giao thông. 
Yêu cầu: 
Khi bật công tắc chế độ sang AUTO: 
- Từ 6h00 đến 22h00 thì: các đèn giao thông tại ngã tƣ giao lộ hoạt động 
bình thƣờng theo tuần tự: đỏ – xanh – vàng. Thời gian các đèn sáng là 
6 – 4 – 2 giây. 
- Ngƣợc lại thì: chỉ có 02 đèn vàng sáng/tắt với chu kỳ là 1 giây. 
Khi bật công tắc chế độ sang MANUAL: 
- Nhấn nút PB1 thì chỉ có đèn đỏ 1 và xanh 2 sáng, nếu nhấn nút PB2 thì 
chỉ có đèn đỏ 2 và xanh 1 sáng. 
- Nhấn nút PB2 thì 2 đèn vàng sẽ sáng tắt với chu kì là 1 giây.