Tài liệu Hướng dẫn sử dụng biến tần Siemens
MỤC LỤC
Trang
Bìa.1
Lời nói đầu.2
Mục lục .3
Ứng dụng chung .4
Thông số kỹ thuật.4
Sơ đồ đấu dây .8
Các tham số thông dụng .17
Cảnh báo và lỗi .23
Lựa chọn và đặt hàng.33
Ví dụ .36
Kích thước biến tần.37
0400). 3. Kieåm tra söï keát noái giöõa encoder vaø bieán taàn. 4. Kieåm tra encoder khoâng bò loãi (choïn P1300=0, chaïy taïi taàn soá oån ñònh, kieåm tra tín hieäu hoài tieáp encoder ôû r0061). 5. Taêng encoder döôùi ngöôõng ôû P0492. A0600 : Caûnh baùo veà RTOS. - Phaàn meàm loãi. - Lieân heä Siemens. A0700 ÷ A0709 Caûnh baùo 1 ÷ 10 veà bo maïch truyeàn thoâng. - Bo maïch truyeàn thoâng phaûi hoaït ñoäng toát. - Xem chi tieát taøi lieäu “CB uers manual’. A0710, A0711 Loãi bo maïch truyeàn thoâng. - Truyeàn thoâng treân bo maïch truyeàn thoâng bò maát. - Kieåm tra phaàn cöùng treân bo maïch truyeàn thoâng. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Trang 31 A0910 : Boä ñieàu khieån Vdc-max maát hoaït ñoäng. - Boä ñieàu khieån Vdc-max bò maát hoaït ñoäng. - Giöõ ñieän aùp DC-link (r0026) khoâng quaù giôùi haïn (P2172). - Kieåm tra : 1. Aùp vaøo (P0756) phaûi naèm trong giôùi haïn cho pheùp. 2. Taûi phuø hôïp. - Vaøi tröôøng hôïp neân aùp duïng ñieän trôû thaéng. A0911 : Boä ñieàu khieån Vdc-max taùc ñoäng. - Boä ñieàu khieån Vdc-max hoaït ñoäng, vì theá thôøi gian giaûm toác seõ ñöôïc taêng töï ñoäng. - Giöõ ñieän aùp DC-link (r0026) khoâng quaù giôùi haïn (P2172). - Kieåm tra tham soá ñieän aùp vaøo bieán taàn. - Kieåm tra thôøi gian giaûm toác. A0912 : Boä ñieàu khieån Vdc-min taùc ñoäng. - Boä ñieàu khieån Vdc-min seõ taùc ñoäng neáu ñieän aùp rôi treân DC-link (r0026) thaáp hôn möùc nhoû nhaát (P2172). - Ñoäng naêng cuûa ñoäng cô söû duïng laøm boä ñeäm cho ñieän aùp DC-link, laøm giaûm toác ñoä drive. A0920 : Tham soá ADC khoâng caøi ñaët ñuùng. - Tham soá ADC khoâng caøi ñaët ñuùng. 1. Tham soá ñang caøi ñaët cho ngoõ ra. 2. Tham soá ñang caøi ñaët cho ngoõ vaøo. 3. Tham soá caøi ñaët cho ngoõ vaøo khoâng töông xöùng loaïi ADC. A0921 : Tham soá DAC khoâng caøi ñaët ñuùng. - Tham soá DAC khoâng caøi ñaët ñuùng. 1. Tham soá ñang caøi ñaët cho ngoõ ra. 2. Tham soá ñang caøi ñaët cho ngoõ vaøo. 3. Tham soá caøi ñaët cho ngoõ vaøo khoâng töông xöùng loaïi DAC. A0922 : Khoâng coù taûi gaén vaøo bieán taàn. - Khoâng coù taûi gaén vaøo bieán taàn. - Vaøi haøm khoâng hoaït ñoäng khi ñieàu kieän taûi döôùi möùc bình thöôøng. 1. Kieåm tra taûi gaén vaøo bieán taàn. 2. Kieåm tra tham soá caøi ñaët ñoäng cô phaûi chính xaùc taûi gaén vaøo. 3. Vaøi haøm khoâng hoaït ñoäng chính xaùc vì coù taûi khoâng ôû ñieàu kieän bình thöôøng. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Trang 32 A0923 : Fog left vaø Jog right hoaït ñoäng cuøng luùc. - Yeâu caàu caû hai Fog left vaø Jog right hoaït ñoäng cuøng luùc (P1055 vaø P1056), ñieàu naøy laøm caûn trôû taàn soá ngoõ ra RFG taïi giaù trò xaùc ñònh cuûa noù. A0924, A0952 Loãi cô khí. - Ñieàu kieän taûi treân ñoäng cô gaây loãi cô khí. - Boâi trôn neáu ñöôïc yeâu caàu. - Kieåm tra : 1. Truïc ñoäng cô khoâng bò gaãy, bò ghì hay keït truïc. 2. Tín hieäu caûm bieán toác ñoä töø beân ngoaøi phaûi thích ñaùng neáu ñöôïc söû duïng. 3. P0402 (xung/phuùt), P2164 (ñoä treã, leänh taàn soá), P2165 (thôøi gian treã naèm trong ñoä leäch cho pheùp), caùc tham soá treân phaûi coù giaù trò xaùc ñònh. 4. P2155 (ngöôõng taàn soá f1), P2157 (ngöôõng taàn soá f2), P2159 (ngöôõng taàn soá f3), P2174 (ngöôõng treân moâment 1), P2175 (ngöôõng döôùi moâment 1), P2176 (thôøi gian treã cho möùc moment), P2182 (ngöôõng treân moâment 2), P2183 (ngöôõng döôùi moâment 2), P2184 (ngöôõng treân moâment 3), P2185 (ngöôõng döôùi moâment 3) Phaûi coù giaù trò chính xaùc. A0936 : PID Autotuning taùc ñoäng - Chöùc naêng PID Autotuning (P2350) ñöôïc löïa choïn hay ñang chaïy. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Trang 33 6. LÖÏA CHOÏN VAØ ÑAËT HAØNG : a) MM 410 : Ñieän aùp vaøo 1 pha AC 200V ñeán 240V. Coâng suaát ra KW HP Iñm vaøo A Iñm ra A Côõ voû (FS) Maõ hieäu MM 410 khoâng coù choïn loïc MM 410 coù choïn loïc caáp B 0,12 0,16 1,50 0,90 AA 6SE6410-2UB11-2AA0 6SE6410-2BB11-2AA0 0,25 0,33 3,00 1,70 AA 6SE6410-2UB12-5AA0 6SE6410-2BB12-5AA0 0,37 0,50 4,40 2,30 AA 6SE6410-2UB13-7AA0 6SE6410-2BB13-7AA0 0,55 0,75 5,80 3,20 AB 6SE6410-2UB15-5BA0 6SE6410-2BB15-5BA0 0,75 1,00 7,80 3,6 4,2 ôû40oC AB 6SE6410-2UB17-5BA0 6SE6410-2BB17-5BA0 Caùc thoâng soá treân xaùc ñònh taïi nhieät ñoä 50oC. Caùc tuyø choïn ñoäc laäp Caùc tuyø choïn döôùi ñaây phuø hôïp vôùi boä bieán taàn MM 410 Maõ hieäu Operator Panel (OP) 6ES6400-0SP00-0AA0 Boä gheùp noái vôùi PC 6ES6400-0PL00-0AA0 Adapter ñeå laép ñaët treân thanh ray DIN 6ES6400-0DR00-0AA0 Phaàn meàm STARTER vaø DriverMonitor, cuøng vôùi caùc taøi lieäu khaùc 6ES6400-5EA00-0AG0 b) MM 420 : Ñieän aùp vaøo 3 pha AC 380V ñeán 480V. Coâng suaát ra KW HP Iñm vaøo A Iñm ra A Côõ voû (FS) Maõ hieäu MM 420 khoâng coù choïn loïc MM 420 coù choïn loïc caáp A 0,37 0,5 1,1 1,2 A 6SE6420-2UD13-7AA0 - 0,55 0,75 1,4 1,6 A 6SE6420-2UD15-5AA0 - 0,75 1 1,9 2,1 A 6SE6420-2UD17-5AA0 - 1,1 1.5 2,8 3 A 6SE6420-2UD21-1AA0 - 1,5 2 3,9 4 A 6SE6420-2UD21-5AA0 - 2,2 3 5 5,9 B 6SE6420-2UD22-2BA0 6SE6420-2AD22-2BA0 HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Trang 34 3 4 6,7 7,7 B 6SE6420-2UD23-0BA0 6SE6420-2AD23-0BA0 4 5 8,5 10,2 B 6SE6420-2UD24-0BA0 6SE6420-2AD24-0BA0 5,5 7,5 11,6 13,2 C 6SE6420-2UD25-5CA0 6SE6420-2AD25-5CA0 7,5 10 15,4 19 C 6SE6420-2UD27-5CA0 6SE6420-2AD27-5CA0 11 15 22,5 26 C 6SE6420-2UD31-1CA0 6SE6420-2AD31-1CA0 Caùc thoâng soá treân xaùc ñònh taïi nhieät ñoä 50oC. Caùc tuyø choïn ñoäc laäp Caùc tuyø choïn döôùi ñaây phuø hôïp vôùi boä bieán taàn MM 420 Maõ hieäu Operator Panel (AOP) 6ES6400-0AP00-0AA1 Operator Panel (BOP) 6ES6400-0BP00-0AA0 Boä gheùp noái vôùi PC 6ES6400-0PC00-0AA0 Modun Profibus 6ES6400-0PB00-0AA0 Gheùp noái PC vôùi AOP 6ES6400-0PA00-0AA0 Phaàn meàm STARTER vaø DriverMonitor, cuøng vôùi caùc taøi lieäu khaùc 6ES6400-5EA00-0AG0 b) MM 440 : Ñieän aùp vaøo 3 pha AC 380V ñeán 480V. CT (moâment khoâng ñoåi) VT (moâment thay ñoåi theo toác ñoä) Coâng suaát Coâng suaát KW HP Iñm vaøo A Iñm ra A KW HP Iñm vaøo A Iñm ra A Côõ voû (FS) MM 440 khoâng choïn loïc 0,37 0,5 1,1 1,2 - - - - A 6SE6440-2UD13-7AA0 0,55 0,8 1,4 1,6 - - - - A 6SE6440-2UD15-5AA0 0,75 1,0 1,9 2,1 - - - - A 6SE6440-2UD17-5AA0 1,1 1,5 2,8 3,0 - - - - A 6SE6440-2UD21-1AA0 1,5 2,0 3,9 4,0 - - - - A 6SE6440-2UD21-5AA0 2,2 3,0 5,0 5,9 - - - - B 6SE6440-2UD22-2BA0 3 4,0 6,7 7,7 - - - - B 6SE6440-2UD23-0BA0 4 5,0 8,5 10,2 - - - - B 6SE6440-2UD24-0BA0 5,5 7,5 11,6 13,2 7,5 10 16,0 18,4 C 6SE6440-2UD25-5CA0 7,5 10 15,4 18,4 11,0 15 22,5 26 C 6SE6440-2UD27-5CA0 HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Trang 35 11 15 22,5 26 15,0 20 30,5 32 C 6SE6440-2UD31-1CA0 15 20 30 32 18,5 25 37,2 38 D 6SE6440-2UD31-5DA0 18,5 25 36,6 38 22 30 43,3 45 D 6SE6440-2UD31-8DA0 22 30 43,1 45 30 40 59,3 62 D 6SE6440-2UD32-2DA0 30 40 58,7 62 37 50 71,7 75 E 6SE6440-2UD33-0EA0 37 50 71,2 75 45 60 86,6 90 E 6SE6440-2UD33-7EA0 45 60 85,6 90 55 75 103,6 110 F 6SE6440-2UD34-5FA0 55 75 103,6 110 75 100 138,5 145 F 6SE6440-2UD35-5FA0 75 100 138,5 145 90 120 168,5 178 F 6SE6440-2UD37-5FA0 CT VT Coâng suaát Coâng suaát KW HP Iñm vaøo A Iñm ra A KW HP Iñm vaøo A Iñm ra A Côõ voû (FS) MM 440 coù choïn loïc Class A 2,2 3,0 5,0 5,9 - - - - B 6SE6440-2AD22-2BA0 3,0 4,0 6,7 7,7 - - - - B 6SE6440-2AD23-0BA0 4,0 5,0 8,5 10,2 - - - - B 6SE6440-2AD24-0BA0 5,5 7,5 11,6 13,2 7,5 10 16,0 18,4 C 6SE6440-2AD25-5CA0 7,5 10 15,4 18,4 11,0 15 22,5 26 C 6SE6440-2AD27-5CA0 11 15 22,5 26 15,0 20 30,5 32 C 6SE6440-2AD31-1CA0 15 20 30 32 18,5 25 37,2 38 D 6SE6440-2AD31-5DA0 18,5 25 36,6 38 22 30 43,3 45 D 6SE6440-2AD31-8DA0 22 30 43,1 45 30 40 59,3 62 D 6SE6440-2AD32-2DA0 30 40 58,7 62 37 50 71,7 75 E 6SE6440-2AD33-0EA0 37 50 71,2 75 45 60 86,6 90 E 6SE6440-2AD33-7EA0 45 60 85,6 90 55 75 103,6 110 F 6SE6440-2AD34-5FA0 55 75 103,6 110 75 100 138,5 145 F 6SE6440-2AD35-5FA0 75 100 138,5 145 90 120 168,5 178 F 6SE6440-2AD37-5FA0 Caùc thoâng soá treân xaùc ñònh taïi nhieät ñoä 50oC. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Trang 36 Caùc tuyø choïn ñoäc laäp Caùc tuyø choïn döôùi ñaây phuø hôïp vôùi boä bieán taàn MM 440 Maõ hieäu Operator Panel (AOP) 6ES6400-0AP00-0AA1 Operator Panel (BOP) 6ES6400-0BP00-0AA0 Boä gheùp noái vôùi PC 6ES6400-1PC00-0AA0 Modun Encoder 6ES6400-1PC00-0AA0 Modun Profibus 6ES6400-1PB00-0AA0 Gheùp noái PC vôùi AOP 6ES6400-0PA00-0AA0 Phaàn meàm STARTER vaø DriverMonitor, cuøng vôùi caùc taøi lieäu khaùc 6ES6400-5EA00-0AG0 7. VÍ DUÏ : ∗ Ñieàu khieån ñoäng cô theo phöông phaùp: ON / OFF ñoäng cô vaø duøng bieán trôû ñeå taêng giaûm toác ñoä. * Giaûi phaùp: Sô ñoà ñaáu daây Analog input vaø Digital input : xem phaàn ‘3. Sô ñoà ñaáu daây’. Tröôùc tieân, ta Reset laïi caùc tham soá bieán taàn ñeå trôû veà tham soá maêc ñònh : P0010 = 30. P0970 = 1.0 Caùc thoâng soá caøi ñaët : P0003 = 2. P0004 = 0. P0005 = 21. P0010 = 1 (caøi ñaët nhanh). P0100 = 0. P0300 = Tuyø loaïi ñoäng cô 0 hoaëc 1. P0304 = Ñieän aùp ñònh möùc ñoäng cô. P0305 = Doøng ñieän ñònh möùc ñoäng cô. P0307 = Coâng suaát ñònh möùc ñoäng cô. P0308 = Giaù trò Cosφ cuûa ñoäng cô. P0309 = Hieäu suaát ñònh möùc ñoäng cô (tuyø thuoäc vaøo P0300). P0310 = Taàn soá ñònh möùc ñoäng cô. P0311 = Toác ñoä ñònh möùc ñoäng cô. P0700 = 2. HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Trang 37 P1000 = 2. P1080 = 0.0 (taàn soá chaïy nhoû nhaát) P1082 = 50.0 (taàn soá chaïy lôùn nhaát) P1120 = 10.0 (thôøi gian taêng toác) P1121 = 10.0 (thôøi gian giaûm toác) P3900 = 1. 8. KÍCH THÖÔÙC : a) MM410 : HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG BIEÁN TAÀN SIEMENS COÂNG TY COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG TAÂN TIEÁN Trang 38 b) MM 420 :
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