Hướng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh - Chương 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tính

 [ 30 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
! 6.1 PhÇn mÒm SYSWIN 
SYSWIN lµ 1 phÇn mÒm lËp tr×nh cho PLC OMRON d−íi d¹ng 
Ladder Diagram thùc thô ch¹y trong Windows. §Ó cµi ®Æt vµ ch¹y 
phÇn mÒm nµy cÇn ®¶m b¶o m¸y tÝ nh cã cÊu h×nh tèi thiÓu nh− 
sau : 
 ! 6.2 LËp ch−¬ng tr×nh víi SYSWIN 
1) Chän folder n¬i l−u SYSWIN vµ khëi ®éng ch−¬ng tr×nh 
2) Tõ menu File chän New project ®Ó t¹o ch−¬ng tr×nh míi : 
 PLC Type " CPM1 
 CPU " All 
 Series " C 
 Editor " Ladder 
 Project Type " Program 
 Interface " Serial Communications 
 Bridge Option " Direct 
☺ Windows 3.1, 3.11, Windows 95, Windows 98 
☺ > 486 DX50 CPU 
☺ > 8 M Byte RAM 
☺ > 10 MB ®Üa cøng trèng 
 [ 31 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
F2 
 Modem Option " Local 
 Coding Option " SYSMAC Way 
Chän c¸c môc trªn ë hép tho¹i New Project Setup xong råi bÊm OK 
3) Mµn h×nh sÏ hiÖn ra 1 khung lµm viÖc cho ch−¬ng tr×nh d¹ng 
Ladder Diagram 
 ✍ Dïng chuét di ®Õn thanh c«ng cô (Drawing Tool) vµ nhÊn vµo 
biÓu t−îng tiÕp ®iÓm (Contact) hoÆc nhÊn phÝ m trªn bµn 
phÝ m ®Ó chän lÖnh nµy. Di chuét ®Õn n¬i cÇn ®Æt tiÕp ®iÓm trªn s¬ ®å vµ 
nhÊn nót tr¸i chuét. 
✍ §¸nh vµo ®Þ a chØ 000.00 ë « Address vµ nhÊn OK trªn hép tho¹i 
trªn. 
Mµn h×nh sÏ hiÖn ra 1 network míi víi tiÕp ®iÓm võa nhËp vµ « chän mµu ®en 
chuyÒn sang vÞ trÝ bªn c¹nh tiÕp ®iÓm nµy. 
 [ 32 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
✍ Lµm t−¬ng tù nh− vËy víi tiÕp ®iÓm tiÕp theo 
✍ §¸nh vµo « Address ®i¹ chØ 000.01 råi nhÊn OK 
 ✍ TiÕp theo tõ thanh c«ng cô chän lÖnh Output 
 råi di chuét ®Õn vÞ trÝ cÇn ®Æt lÖnh vµ nhÊn nót tr¸i chuét 
✍ §¸nh vµo « Address ®Þ a chØ 010.00 råi nhÊn OK 
 [ 33 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
F5 
✍ NhËp lÖnh OR b»ng c¸ch t¹o ra 1 tiÕp ®iÓm nèi song song víi tiÕp 
®iÓm ®Çu tiªn trªn Network. Trªn thanh c«ng cô chän tiÕp ®iÓm 
Contact vµ ®Æt nã phÝ a d−íi tiÕp ®iÓm ®Çu tiªn lµ 000.00 
 ✍ Gâ vµo « Address ®Þ a chØ 000.02 vµ nhÊn OK 
✍ TiÕp theo nèi tiÕp ®iÓm võa t¹o víi tiÕp ®iÓm n»m trªn b»ng c¸ch 
chän c«ng cô råi nhÊn chuét vµo vÞ trÝ n»m gi−· 2 dßng 
hoÆc nhÊn 
 [ 34 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
DEL 
§Ó xo¸ tiÕp ®iÓm CH000.01, nhÊn con trá chuét ë tiÕp ®iÓm nµy (hoÆc dïng 
bµn phÝ m di « chän ®Õn tiÕp ®iÓm), nhÊn 
(hoÆc tõ menu Edit chän Delete). NÕu muèn phôc håi l¹i lÖnh võa bÞ xo¸, 
chän Undo tõ menu nµy. 
 [ 35 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
HiÖn ta ®· nhËp xong 1 Network cña ch−¬ng tr×nh. §Ó thªm 
Network míi vµo, bÊm vµo nót Insert Network 
Tõ hép tho¹i hiÖn ra, chän vÞ trÝ n¬i sÏ chÌn Network míi. ë 
®©y ta sÏ chÌn Network míi vµo phÝ a d−íi network hiÖn hµnh nªn sÏ 
chän BELOW Current Network vµ nhÊn OK. 
Insert Network 
 [ 36 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
Network míi nµy lµ lÖnh END (01). §Æt con trá vµo vÞ trÝ « ®Çu tiªn cña 
network, sau ®ã bÊm phÝ m F8 ®Ó chÌn lÖnh Function vµo « trèng ®ã. §Ó 
chän lÖnh cÇn thiÕt, cã thÓ ®¸nh m· lÖnh (ë ®©y lµ 01), ®¸nh tªn lÖnh hoÆc 
lùa Function tõ 1 danh s¸ch cã s½n b»ng c¸ch nhÊp vµo nót Select. Ngoµi ra 
cã thÓ tham kh¶o thªm vÒ lÖnh b»ng c¸ch nhÊp vµo nót Reference. 
Gâ END vµo « Function råi nhÊn OK ®Ó kÕt thóc 
Ch−¬ng tr×nh hoµn chØnh ta võa nhËp cã d¹ng nh− h×nh d−íi ®©y : 
! 6.3 §Æt tªn ký hiÖu m« t¶ (SYMBOL) cho c¸c ®Þ a chØ 
§Ó ®Æt tªn ký hiÖu m« t¶ cho c¸c ®Þ a chØ, tr−íc tiªn di « chän ®Õn ®Þ a 
chØ cÇn ®Æt tªn, « Adr ë cuèi mµn h×nh sÏ hiÓn thÞ ®Þ a chØ hiÖn hµnh. sau ®ã 
bÊm vµo « Sym vµ ®¸nh vµo 1 tªn cho ®Þ a chØ nµy. PhÇn m« t¶ ®Þ a chØ cã 
thÓ ®¸nh vµo « Com. L−u tªn võa ®Æt b»ng c¸ch bÊm nót 
STORE 
 [ 37 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
! 6.4 N¹p ch−¬ng tr×nh vµo PLC (Download program to PLC) 
☛ Nèi m¸y tÝ nh PC víi PLC qua bé chuyÓn ®æi vµ c¸p RS232C. §Çu 
c¾m cña bé chuyÓn ®æi sÏ nèi vµo cæng Peripheral Port cña PLC. 
Address 
CH000.00 
CH000.01 
CH010.00 
Symbol 
Switch0 
Switch1 
Motor 
RS-232C Adapter CPM1 CPU Unit 
C¸p RS-232C 
M¸y tÝ nh cã ch¹y 
SYSWIN 
 [ 38 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
☛ Tõ menu Online, chän Connect ®Ó kÕt nèi víi PLC 
Sau khi m¸y tÝ nh ®· kÕt nèi ®−îc víi PLC, ®Ìn COMM trªn PLC 
sÏ nhÊp nh¸y vµ c¸c môc kh¸c trªn menu nµy trë thµnh mµu 
®en (®−îc phÐp lùa) 
☛ Còng tõ menu Online chän Download program. Mét hép tho¹i sau 
®©y hiÖn ra hái ta cã muèn xo¸ bé nhí ch−¬ng tr×nh trong PLC kh«ng 
(Clear Program Memory) tr−íc khi n¹p. Nªn lùa tuú chän nµy ®Ó tr¸nh 
c¸c vÊn ®Ò cã thÓ x¸y ra. BÊm OK ®Ó n¹p ch−¬ng tr×nh vµo PLC. 
☛ Khi viÖc n¹p hoµn tÊt bÊm nót OK ë hép tho¹i sau ®Ó tiÕp tôc : 
Chó ý : Kh«ng thùc hiÖn ®−îc viÖc Download vµo PLC nÕu PLC ®ang ë chÕ 
 ®é RUN 
Online Menu 
 [ 39 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
 ! 6.5 Ch¹y ch−¬ng tr×nh (RUN) 
 ChuyÒn PLC sang chÕ ®é RUN hoÆc MONITOR b»ng nót PLC Mode 
ChuyÓn tõ STOP/PRG Mode sang Monitor Mode råi bÊm OK 
 PLC sÏ chuyÓn sang chÕ ®é Monitor Mode 
PLC Mode 
 [ 40 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
Chó ý Trong khi ch−¬ng tr×nh ®ang ch¹y cã thÓ thay dâi c¸ch ho¹t ®éng cña 
ch−¬ng tr×nh b»ng c¸ch bÊm vµo nót 
! 6.6 Bæ sung c¸c lÖnh TIMER vµ COUNTER 
Tr−íc hÕt chuyÓn chÕ ®é cña PLC sang PROGRAM mode. M¸y tÝ nh sÏ hái thao t¸c 
nµy lµm thay ®æi chÕ ®é PLC, cã tiÕp tôc hay kh«ng, ta chän YES 
 Bæ sung c¸c lÖnh Timer vµ Counter vµo ch−¬ng tr×nh 
1) Bæ sung 1 Network míi vµo ch−¬ng tr×nh b»ng c¸ch chän Insert 
Network. 
2) Trong network míi thªm tiÕp ®iÓm cã ®Þ a chØ (Address) lµ 
000.03 
3) Bæ sung Timer vµo b»ng c¸ch chän vµ ®Æt nã sau tiÕp 
®iÓm trªn. Trong hép tho¹i Timer më ra nhËp vµo 000 lµ sè thø 
tù cña Timer, trong « Value nhËp vµo « Timer gi¸ trÞ #1000 
(tøc 100 gi©y) (chó ý ph¶i cã dÊu #). 
 TIM 
Monitoring 
 [ 41 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
KÕt qu¶ sau khi bæ sung lÖnh Timer : 
4) Bæ sung tiÕp 1 Network n÷a vµo ch−¬ng tr×nh b»ng c¸ch chän 
Insert network, BELOW Current Network vµ nhÊn OK 
5) Thªm 1 tiÕp ®iÓm cã Address lµ 000.04 vµo network nµy. 
 6) Bæ sung Counter vµo ch−¬ng tr×nh b»ng c¸ch chän 
vµ ®Þ nh vÞ con trá chuét vµo ngay sau tiÕp ®iÓm trªn. NhËp vµo 
 sè cña Counter lµ 1 vµ Value lµ DM0000 råi nhÊn OK. 
 CNT 
 [ 42 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
7) Bæ sung ch©n nèi ®Çu vµo reset cho Counter b»ng c¸ch chän 
 tiÕp ®iÓm 
NhËp vµo ®Þ a chØ 000.05 cho tiÕp ®iÓm nµy. 
8) Sau ®ã thùc hiÖn n¹p ch−¬ng tr×nh vµo PLC (Download 
program) 
9) ChuyÓn PLC sang chÕ ®é Monitor mode hoÆc RUN Mode 
10) BÊm nót Monitor ®Ó theo dâi 
Chó ý 
NÕu lóc nµy thö bËt c«ng t¾c 000.04 th× bé ®Õm kh«ng ®Õm g× c¶ bëi 
 gi¸ trÞ ®Æt lµ néi dung trong DM 0000 lµ 0 
 [ 43 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
! 6.7 Theo dâi ho¹t ®éng cña ch−¬ng trinh 
1) Theo dâi tr¹ng th¸i tiÕp ®iÓm: BÊm ®óp chuét vµo 1 « trèng 
trong vïng theo dâi, gâ ®Þ a chØ 000.00 vµo « Address cña hép 
tho¹i Edit Value råi bÊm nót READ 
2) Theo dâi ®Þ a chØ d¹ng word: BÊm ®óp chuét vµo « trèng bªn 
c¹nh trong vïng theo dâi vµ gâ vµo DM 0000 råi bÊm nót 
READ. Lóc nµy gi¸ trÞ cña DM0000 sÏ lµ 0 v× nã ch−a ®−îc 
thiÕt lËp 1 gi¸ trÞ nµo lóc ch¹y 
Vïng 
theo dâi 
 [ 44 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
3) §Ó ®Æt gi¸ trÞ cho DM 0000, bÊm ®óp chuét vµo « DM 0000 
trªn vïng theo dâi. NhËp gi¸ trÞ 10 vµo « Value trong hép tho¹i 
më ra råi bÊm nót WRITE ®Ó ghi gi¸ trÞ nµy vµo PLC. Thanh ghi 
DM 0000 cã gi¸ trÞ lµ 10. 
4) B©y giê nÕu bËt kho¸ 000.05 gi¸ trÞ cña bé ®Õm Counter sÏ bÞ 
reset vÒ 10 lµ gi¸ trÞ cña DM0000. 
5) BËt t¾t kho¸ CH000.04 nhiÒu lÇn ta sÏ thÊy bé gi¸ trÞ cña Counter 
sÏ gi¶m dÇn tõ gi¸ trÞ 10. 
 [ 45 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
! 6.8 L−u ch−¬ng tr×nh 
Tõ menu File chän Save project as 
Chän th− môc l−u file vµ gâ tªn file vµo hép File name råi nhÊn OK ®Ó l−u. 
! 6.9 §äc ch−¬ng tr×nh tõ PLC (Upload program from PLC) 
% Tõ menu File chän New Project, nhÊn OK ®Ó t¹o ch−¬ng 
tr×nh míi 
 [ 46 ] 
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh 
Ch−¬ng 6: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 
% Tõ menu Online chän Upload Program råi nhÊn OK ®Ó ®äc 
ch−¬ng tr×nh tõ PLC lªn m¸y tÝ nh 
Ch−¬ng tr×nh hiÖn trong bé nhí PLC sÏ ®−îc hiÓn thÞ trªn mµn h×nh. 
Sau ®ã cã thÓ chän l−u ch−¬ng tr×nh nµy vµo ®Üa lµm 1 b¶n l−u hoÆc 
thùc hiÖn c¸c thay ®æi nh− b×nh th−êng. 
Chóc c¸c b¹n thµnh c«ng 
Nhãm biªn tËp: TN B×nh (computer) - T. Dòng (video)