Giáo trình PLC - Lê Văn Bạn

ù đặc biệt 368 688
Chế độ ngắt & xử lý tín hiệu x X
Thời gian lưu trữ bộ nhớ 50 giờ 190 giờ
Pin kéo dài thời gian nhớ x X
Led chỉ thị trạng thái I/O x X
Ghép nối máy tính x X
• CÁC ĐẶC TRƯNG KỸ THUẬT CỦA CPU 312IFM
CPU và Product Version
- Mã hiệu 6ES7312-5AC02-0A0B
- Phiên bản phần cứng: 01
- Phiên bản của Hãng V1.1.0
- Phần mềm thích hợp STEP 7 V5.0 Service Pack 03
Memory
Bộ nhớ làm việc
- Bộ nhớ nội: 6K
- Bộ nhớ mở rộng: Không
Bộ nhớ LOAD
- Bộ nhớ tích phân: 20KB RAM
20KB EEPROM
- FEPROM mở rộng: Không
- RAM mở rộng: Không
Backup Có
- Có Pin: Không
- Không có Pin: Giữ được 72 bytes thông số
(dữ liệu, cờ, timer)
Thời gian xử lý
- Xử lý với các lệnh bit: Cực tiểu 0.6 µs
- Xử lý với các lệnh từ: Cực tiểu 2 µs
- Phép toán với số nguyên kép: Cực tiểu 3 µs
- Các phép toán với dấu phẩy trôi: Cực tiểu 60 µs
Bộ định thời/đếm và đặc tính lưu giữ
Các bộ đếm S7: 32
- Điều chỉnh lưu giữ : Từ C 0 tới C 31
- Đặt trước (Preset): Từ C 0 tới C 7
- Dải đếm: 1 tới 999
Các bộ đếm IEC: Có
- Loại: SFBs
Bộ định thời S7: 64
- Điều chỉnh lưu giữ: Không
- Dải định thời gian: 10 ms tới 9990 s
Các bộ định thời IEC: Có
- Loại SPBs
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn -----------S7200-S7300----------
KS. Lê Ngọc Bích Trang 66
Miền dữ liệu và các đặc tính lưu giữ
Toàn bộ miền lưu giữ dữ liệu (các cờ Cực đại 1 DB, 72 byte dữ liệu
liên hợp, các bộ thời gian, bộ đếm)
Các bộ nhớ Bit: 1024
- Điều chỉnh lưu giữ: MB 0 tới MB 71
- Đặt trước (Preset) MB 0 tới MB 15
Các bộ nhớ Clock: 8 (1 byte bộ nhớ)
Các khối dữ liệu: Cực đại 63 (DB 0 để dự trữ)
- Kích thước: Cực đại 6KB
- Điều chỉnh lưu giữ: Cực đại 1DB, 72 bytes
- Đặt trước (Preset): Không lưu giữ
Vùng dữ liệu (không thay đổi): Cực đại 512 byte
- Lớp quyền ưu tiên 256 bytes
Các Khối
Obs Xem danh sách lệnh
- Kích thước: cực đại 6 KB
Chiều sâu ngăn xếp
- Lớp quyền ưu tiên 8
- Các mức thêm vào trong vòng 1 lỗi OB: Không
FBs Cực đại 32
- Kích thước: Cực đại 6KB
FCs Cực đại 32
- Kích thước: Cực đại 6KB
Miền địa chỉ (các lối vào / ra)
Vùng địa chỉ cho ngoại vi:
- Số / Digital: 0 tới 31/0 tới 31
Tích hợp: 124, 125 E/124 A
- Tương tự / Analog: 256 tới 383/256 tới 383
Xử lý vẽ hình (không thay đổi được): 32 byte + 4 byte integral/
32 byte + 4 byte integral
Các kênh Digital: 256 + 10 integral /256 + 6 integral
Các kênh Analog: 64/32
Cấu hình
Khung gắn: 1
Số module trên giá đỡ: Cực đại 8
DB chủ
- Tích hợp Không
- Qua CP Có
Các chức năng thông báo S7
Kích hoạt ngay lập tức Không
Báo động - các khối S
Thời gian
Đồng hồ thời gian thực: Có
- Lưu giữ: Không
- Độ chính xác: Xem phần 8.1.6
Hoạt động của bộ đếm giờ Không
Đồng bộ clock Có
- Trên PLC Chủ
- Trên MPI Chủ/Tớ
Các chức năng kiểm tra và uỷ thác
Trạng thái /thay đổi các biến Có
- Các biến Lối vào, lối ra, các cờ,
 DBs, thời gian, bộ đếm
- Số
Các biến màn hình Cực đại 30
Các biến thay đổi Cực đại 14
Force
- Biến Các lối vào, lối ra
- Số Cực đại 10
Khối monitor Có
Dãy đơn Có
Điểm gãy 2
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn -----------S7200-S7300----------
KS. Lê Ngọc Bích Trang 67
Bộ đệm chuẩn đoán Có
- Số lối vào 100
Chức năng truyền thông
Truyền thông PD/OP Có
Truyền dữ liệu tổng thể Có
- Số gói GD
Gửi 1
Nhận 1
Kích thước của gói GD Cực đại 22 byte
Kích thước thích hợp 8 byte
Truyền thông S7 cơ bản Có
- Dữ liệu Người dùng Cực đại 76 byte
Kích thước thích hợp 32 byte với X/I_PUT/_GET
76 Byte vớI X_SEND/_RCV
Truyền Thông S7 Có (server)
- Dữ liệu Người dùng Cực đại 160 byte
Kích thước thích hợp 32 byte
Tương thích truyền thông S5 Không
Truyền thông chuẩn Không
Số tài nguyên kết nối 6 cho PD/OP/S7 cơ bản/S7 truyền thông
- Đặt trước cho:
Truyền thông PD Cực đại 5
Người dùng có thể định nghĩa từ 1 tới 5
Mặc định 1
Truyền thông OP Cực đại 5
Người dùng có thể định nghĩa từ 1 tới 5
Mặc định 1
Truyền thông S7 cơ bản Cực đại 2
Người dùng có thể định nghĩa từ 0 tới 2
Mặc định 2
Giao diện
Giao diện thứ nhất
Chức năng
- MPI Có
- DP chủ Không
- DP tớ Không
- Cách điện galvanic Không
MPI
- Các dịch vụ
PD/OP Có
Truyền thông toàn bộ dữ liệu Có
Truyền thông S7 cơ bản Có
Truyền thông S7 Có (Server)
- Vận tốc truyền 19,2; 187,5kbps
Kích thước
- Kích thước lắp đặt W x H x D (mm) 80 x 125 x 130
- Trọng lượng Khoảng 0,45kg
Lập trình
- Ngôn ngữ lập trình STEP 7
- Tập lệnh lưu trữ Xem danh sách lệnh
- Ngăn xếp 8
- Các lệnh hệ thống (SFCs) Xem danh sách lệnh
- Các khối lệnh hệ thống (SFBs) Xem danh sách lệnh
- Bảo mật chương trình người dùng Mật khẩu bảo vệ
Điện thế, Dòng
Nguồn nuôi 24VDC
- Dải nguồn cho phép 20,4 tới 28,8VDC
Công suất tiêu thụ (không tải) 0.7A (điển hình)
Dòng khởi động 8A
I2 t 0,4 A2 s
Cầu chì ngoài cho đường cấp nguồn (khuyến cáo) Bộ ngắt mạch; 10A, loại B hoặc C
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn -----------S7200-S7300----------
KS. Lê Ngọc Bích Trang 68
Nguồn PG cho MPI (15 tới 30VDC) Cực đại 200mA
Mất mát công suất 9W (điển hình)
Pin Không
Bộ ắcquy Không
Các lối vào / ra tích hợp
Địa chỉ:
- Các lối vào Digital E 124.0 tới E 127.7
- Các lối ra Digital A 124.0 tới A 124.7
Các hàm tích hợp
Đếm 1 (xem Integrated Functions Manual)
Đo tần số cực đại tới 10 KHz (xem Integrated
 Functions Manual)
• ĐẶC TRƯNG KỸ THUẬT CÁC LỐI VÀO ĐẶC BIỆT CỦA CPU 312IFM
Module – Dữ liệu đặc biệt
Số các lối vào 4 từ
[ 124.6 tới I 125.1
Chiều dài cáp 
- Bọc kim Cực đại 100m (109 yd.)
Thế, dòng, điện thế
Số các lối vào có thể xử lý đồng thời 4
- (Cấu hình ngang) tới 60°C 4
- (Cấu hình đứng) tới 40°C 4
Các trạng thái, các ngắt, các chuẩn đoán
Hiển thị trạng thái 1 đèn LED xanh cho mỗi kênh
Ngắt
- Xử lý ngắt Có thể thông số hoá
Các hàm chuẩn đoán Không
Tài liệu lựa chọn cảm biến
Thế lối vào
- Giá trị 24VDC
- Cho tín hiệu “1”
[ 125.0 và [ 125.1 15 tới 30 V
[ 124.6 và [ 24.7 15 tới 30 V
- Cho tín hiệu “0” -3 tới 5V
Dòng lối vào
- Cho tín hiệu “1”
[ 125.0 và [ 125.1 Cực tiểu 2 mA
[ 124.6 và [ 24.7 Cực tiểu 6.5 mA
Thời gian trễ lối vào
- Từ “0” tới “1” Cực đại 50µs
- Từ “1” tới “0” Cực đại 50µs
Các đặc trưng lối vào
- E125.0 và E125.1 Theo IEC 1131, loại 1
- E124.6 và E124.7 Theo IEC 1131, loại 1
Connections nối 2 dây Không
BEROs
Dòng tĩnh cho phép
[ 125.0 và [ 125.1 Cực đại 0.5 mA
[ 124.6 và [ 24.7 Cực đại 2 mA
Thời gian, tần số
Thời gian điều phối nội cho
- Xử lý ngắt Cực đại 1.5ms
Tần số lối vào ≤ 10 kHz
• ĐẶC TRƯNG KỸ THUẬT CÁC LỐI VÀO DIGITAL CỦA CPU 312 IFM
Ghi chú: Có thể gán các thông số các lối vào [ 124.6 và [ 24.7 như là các lối vào đặc biệt, Khi đó các đặc tính kỹ thuật liệt kê cho
các lối vào đặc biệt áp dụng cho các lối vào [ 124.6 và [ 24.7.
Module – Đặc trưng Dữõ liệu
Số các lối vào 8
Chiều dài cáp
- Cáp không bọc kim Cực đại 600m
- Cáp bọc kim Cực đại 1000m
Thế, dòng, điện thế
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn -----------S7200-S7300----------
KS. Lê Ngọc Bích Trang 69
Số lối vào có thể xử lý đồng thời 8
- (Cấu hình ngang) tới 60°C 8
- (Cấu hình đứng) tới 40°C 8
Cách ly điện galvanic Không
Các trạng thái, các ngắt, các chuẩn đoán
Hiển thị trạng thái 1 đèn LED xanh cho mỗi kênh
Các ngắt Không
Các hàm chuẩn đoán Không
Tài liệu lựa chọn cảm biến
Thế lối vào
- Giá trị 24VDC
- Cho tín hiệu “1” 11 tới 30V
- Cho tín hiệu “0” -3 tới 5V
Dòng lối vào
- Cho tín hiệu “1” 7 mA
Thời gian trễ lối vào
- Từ “0” tới “1” 1.2 tới 4.8 ms
- Từ “1” tới “0” 1.2 tới 4.8 ms
Các đặc trưng lối vào1 Theo IEC 1131, loại 2
Connections nối 2 dây Có thể
BEROs
Dòng tĩnh cho phép Cực đại 2 mA
• ĐẶC TRƯNG KỸ THUẬT CÁC LỐI RA DIGITAL CỦA CPU 312 IFM
Tài liệu đặc thù - module
Số các lối ra 8
Chiều dài cáp
- Cáp không bọc kim Cực đại 600m
- Cáp bọc kim Cực đại 1000m
Thế, dòng, điện thế
Dòng tổng cộng của các lối ra (trên nhóm) 
- (Cấu hình ngang) tới 40°C Cực đại 3A
- (Cấu hình ngang) tới 60°C Cực đại 3A
- (Cấu hình đứng) tới 40°C Cực đại 3A
Cách ly điện galvanic Không
Các trạng thái, các ngắt, các chuẩn đoán
Hiển thị trạng thái 1 đèn LED xanh cho mỗi kênh
Các ngắt Không
Các hàm chuẩn đoán Không
Tài liệu lựa chọn khởi động
Thế lối ra
- Cho tín hiệu “1” Cực tiểu L + (-0.8V)
Dòng lối ra
- Cho tín hiệu “1” / định mức 0.5 A
Khoảng cho phép 5 mA đến 0.6 A
- Cho tín hiệu “0” 
Dòng còn dư cực đại 0.5 mA
Dải tổng trở tải 48Ω tới 4kW
Tải đèn cực đại 5W
Nối song song của 2 lối ra
- Cho điều khiển kênh kép tải Có thể
- Cho nâng cao chất lượng Không thể
Điều khiển của một lối vào số Có thể
Tần số chuyển mạch (switching)
- Đối với tải trở Cực đại 100Hz
- Đối với tải cảm
theo IEC 947-5-1, DC13 cực đại 0.5 Hz
- Đối với tải đèn Cực đại 100Hz
Giới hạn của thế cảm ứngngắt 30V (điển hình)
Bảo vệ ngắn mạch lối ra Có, định thời bằng điện tử
- Ngưỡng nhạy 1A (điển hình)