Đề tài Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần

ất ) 
Để viết giá trị tới tham số ta cần phải biết được giá trị đó có độ dài là 1 Word hay 1 
double Word để xác định được giá trị cho tham số AK là 2 hay là 3, trong trường 
hợp không biết giá trị đó có độ dài là 1 Word hay 1 double Word thì ta nên gửi 1 
bản tin để đọc tham số đó trước để xác định độ dài của tham số (tham khảo ví dụ 2) 
Như vậy bản tin từ PROFIBUS => MM4 sẽ có nội dung 
Từ thứ nhất (PKE): 143A 
Từ thứ 2 (IND): 0000 
Từ thứ 3 (PWE1): 0000 
Từ thứ 4 (PWE2): 0000 
Bản tin trả lời từ MM4 => PROFIBUS 
Từ thứ nhất (PKE): 243A sẽ có nội dung 
Từ thứ 2 (IND): 0000 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
70
Từ thứ 3 (PWE1): 4248 
Từ thứ 4 (PWE2): 0000 
Trong bản tin trả lời với AK = 2 do đó ta xác định được giá trị của tham số có độ 
dài là 1 double Word điều này có nghĩa là nếu ta thay đổi giá trị của tham số này thì 
trong bản tin gửi tới biến tần AK cần được đặt bằng 3, giả sử ta chuyển giá trị tần 
số lớn nhất thành 40 Hz (IEEE floating value = 4220 0000) 
Từ thứ 3 và thứ 4 cần được đặt giá trị 4220 và 0000 
Như vậy bản tin từ PROFIBUS => MM4 sẽ có nội dung 
Từ thứ nhất (PKE): 343A 
Từ thứ 2 (IND): 0000 
Từ thứ 3 (PWE1): 4220 
Từ thứ 4 (PWE2): 0000 
Bản tin trả lời từ MM4 => PROFIBUS 
Từ thứ nhất (PKE): 243A 
Từ thứ 2 (IND): 0000 
Từ thứ 3 (PWE1): 4248 
Từ thứ 4 (PWE2): 0000 
Ví dụ 6: đánh giá lỗi trong bản tin trả lời 
Trong ví dụ 5 việc viết giá trị tham số được thực hiện khi biến tần đang dừng 
(không chạy) nếu việc sửa đổi thực hiện khi biến tần đang chạy thì biến tần sẽ báo “ 
không thể thực hiện được yêu cầu” tức là tham số P1082 không thể thay đổi khi 
biến tần đang chạy, số của lỗi được chỉ ra trong từ thứ 4 PKE2 tra bảng dưới đây để 
biết được tên lỗi 
Bảng 2.6 lỗi trong bản tin trả lời 
Lỗi số Tên lỗi 
0 Tên tham số không hợp lệ Tham số không tồn tại 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
71
1 Tham số không thể thay đổi Tham số này chỉ đọc không sử 
2 Giá trị không hợp lệ Giá trị không nằm trong giới hạn 
3 Faulty subindex - 
4 No array Single parameter has been 
accessed with array request and 
subindex > 0 
5 Incorrect data type Mix-up between word and double 
word 
6 Setting not allowed (resetting 
only) 
- 
7 Descriptive element cannot be 
modified 
Description can never be 
modified 
11 No status as master control Modification request without 
status as master control (see 
P0927 
12 Key word missing - 
17 Request cannot be processed 
due to operating state 
Current inverter status is not 
compatible with the received 
request 
101 Parameter number currently 
deactivated 
Dependent on inverter status 
102 Channel not wide enough Communication channel too 
small for response 
104 Illegal parameter value Parameter permits only certain 
values 
106 Request not implemented After request identifier 5, 10, 15 
200/201 Modified minimum/maximum not Minimum/maximum can be 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
72
reached/exceeded further limited in operation 
204 Available access authorization 
does not cover modification of 
parameters 
- 
Request PROFIBUS => MM4 
Từ thứ nhất (PKE): 343A 
Từ thứ 2 (IND): 0000 
Từ thứ 3 (PWE1): 4220 
Từ thứ 4 (PWE2): 0000 
- an attempt to change the value of P1082 to 40.00. 
Response MM4 => PROFIBUS 
Từ thứ 1 (PKE): 743A (7: không thực hiện được yêu cầu) 
Từ thứ 2 (IND): 0000 
Từ thứ 3 (PWE1): 0000 
Từ thứ 4 (PWE2): 0011 (lỗi số) 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
73
2.2.3 Xây dựng giao diện điều khiển từ Wincc 
a, Tạo các Tag lien két với PLC 
Khởi động Wincc bằng cách chon Start→SIMATIC→Wincc cửa sổ sau xuất hiện 
chọn OK 
Cửa sổ sau xuất hiện 
Trong mục Project Name đặt tên Truyenthongbientan→Create 
Cửa sổ sau xuất hiện 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
74
Click chuột phải lên Tag Management→Add New Driver 
SIMATIC S7 Protocol Suite.chn→Open 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
75
Click chuột phải lên MPI→New Driver connection 
Trong mục Name đặt tên PLC1 
Click properties 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
76
Mục Slot Number đặt là 2→OK→OK 
Trong mục PLC click chuột phải chọn New Tag 
Trong mục Name đặt tên là bat_tatbt1 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
77
Mục Data Type chọn là Binary tag 
Click Seclect để lựa chọn địa chỉ liên kết với PLC 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
78
Chọn Data là Bit memory 
Address là M200.0→OK→OK 
Tương tự tạo ra Tag đảo chiều 
click seclect chọn địa chỉ liên kết với PLC 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
79
Chọn Data là Bit memory 
Address là M200.1→OK→OK 
Tạo Tag tansodatbat 
Data type : Floating-point number 32 bit IEEE 754 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
80
Click seclect chọn địa chỉ liên kết với PLC 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
81
Chọn Data là Bit memory 
Address là MD202→OK→OK 
Tạo Tag tansothuctebt1 
Data type : Floating-point number 32 bit IEEE 754 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
82
Click seclect chọn địa chỉ liên kết với PLC 
Chọn Data là Bit memory 
Address là MD206→OK→OK 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
83
Tương tự các bức như trên ta sẽ tạo ra các Tag sau 
b, Xây dựng iao diện điều khiển 
click chuột phải lên Graphic Designer →New picture 
click chuột phải chọn Rename đặt tên CaiDatThamSo 
 Tương tự ta tạo ra bức tranh quá trình với tên DieuKhien 
Click chuột vào bức tranh với tên DieuKhien ta được giao diện sau 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
84
Lấy 1 đối tượng là button trong Object Palte Windows bject button 
đặt tên là bat_bt1 
tương tự ta sẽ tạo ra các nút ấn bat_bt2, daochieubt1, daochieubt2, tatbt1, 
tatbt2 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
85
tạo nút ấn để chuyển tới màn hình cài đặt tham số bằng cách lấy 1 đối tượng là 
button trong Object Palte Windows Object button đặt tên là caidatthamso 
Trong mục Change Picture Mouse Click lựa chọn búc tranh cần chuyển tới rồi 
OK 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
86
Ta đã tạo được các nút ấn như sau 
Tiếp theo ta sẽ lấy đối tượng là Static Text trong cửa sổ Object Palte→Standard 
Object→Static Text được giao diện như sau 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
87
Tiếp tục lấy đối tượng là I/O Field trong cửa sổ Object Palte→Smart Object→ 
I/O Field 
Trong mục update chon Upon change 
Mục Tag chọn tới Tag liên kết 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
88
Chọn Tag tansodatbt1 OK 
Tiếp theo ta sẽ chỉnh sửa các thuộc tính cho I/O Field bằng cách Click chuột phải 
chọn Properties 
Trong mục Limits chọn giá trị thấp nhất và cao nhất của đối tượng là từ -60 tới 60 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
89
Trong mục output/input chọn dang Decimal 
Tương tự ta sẽ tạo ra 4 cửa sổ I/O Field được cửa sổ như sau 
Tiếp theo ta sẽ tạo ra 1 đèn báo khi động cơ chạy thì đèn sẽ hiển thị màu xanh khi 
dừng thì đèn sẽ hiển thị màu đỏ 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
90
Lấy 1 đối tượng là hình tròn Object Palte→Standard Object→Circle 
Click chuột phải chọn Properties→Colors 
Trong mục Background Colors click chuột phải chọn Dynamic Dialog 
Xuất hiện cửa xổ 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
91
Data Type: chọn Boolean tiến hành chọn màu 
Trong mục Expression/Formula chọn Tag liên kết 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
92
Tương tự ta sẽ tạo ra đèn báo cho động cơ thứ 2 
View→library→Global→PlantElements→Motor 
Lấy 1 đông cơ 
Tương tự lấy động cơ thứ 2 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
93
Tiến hành viết code cho các nút ấn bat_tatbt1 bằng cách Click chuột phải chọn 
Properties 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
94
Cửa sổ sau xuất hiện chọn Tag Event→Mouse→press left→C-Action 
Xuất hiện cửa sổ sau để viết code cho nút ấn 
Tiến hành viết đoạn code sau sau đó OK 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
95
Tương tự ta sẽ viết code cho các nút ấn khác 
Việc xấy dưng giao diện cho màn hình cái đặt tham số cũng tiến hành tương tự 
Cài đặt tham số khi chay Runtime như sau 
Click đúp vào Computer 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
96
Click chuột phải vào Computer Name chọn Properties 
Cửa sổ sau xuất hiện 
Chọn Tag Graphic Runtime 
Start Picture chọn màn hình điều khiển 
Window Attributes chọn Title, Maximize, Minisize, Adapt Picture. 
Đề tài: Mô hình trạm PLC S7-300 điều khiển biến tần Tác giả: Vũ Văn Phương 
www.bientan.hnsv.com 
97