Đề kiểm tra giữa kỳ I môn Cơ sở tự động - Năm học 2013-2014 - Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh

 Đại học Bách Khoa TPHCM ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 1. Năm học 2013-2014 
 Khoa Điện – Điện Tử Môn: Cơ sở tự động 
 Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 08/10/2013 
 ---o0o--- Thời gian làm bài: 60 phút 
 (Sinh viên không được phép sử dụng tài liệu in hoặc photo) 
Bài 1: (2.0 điểm) Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối ở hình 1 
Bài 2: (2.0 điểm) Chọn 1 trong 2 câu 2A hoặc 2B 
2A. Viết phương trình trạng thái mô tả hệ kín ở hình 2 với hai biến trạng thái x1(t) và x2(t) cho trên 
sơ đồ, biến x3(t) tự chọn. 
2B. Cho hệ thống phi tuyến bậc 3 như sau với u(t) là tín hiệu đầu vào, y(t) là tín hiệu đầu ra. 
 
 







)()(
)()(2)(
)()()(
)()()(
1
13
2
32
2
21
txty
tutxtx
tutxtx
tutxtx



Viết phương trình biến trạng thái tuyến tính hóa tại điểm làm việc 1,]115.0[  uTx . 
Bài 3: (3.0 điểm) Cho hệ thống ở hình 3. 
3.1 Vẽ QĐNS của hệ thống khi  K0 . Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định. 
3.2 Tìm cực thuộc QĐNS có dạng 21s j      với srad /7 , tìm K lúc đó. 
Bài 4: (3.0 điểm) Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở là 
)4014()1.0(
)1(100)( 22 


sss
essG
Ls
4.1 Cho L = 0, vẽ biểu đồ Bode biên độ và pha của G(s), xác định độ dự trữ biên và pha, kết luận tính 
ổn định của hệ kín ? 
4.2. Xác định điều kiện L để hệ kín ổn định ? 
(Hết) 
R(s) Y(s)
+ _ 
Hình 3 
)(sG 
)84)(10(
)2()( 2 

sss
sKsG
r(t) y(t) 
+ _ 
Hình 2 
s
2
3
2


s
s x1 
x2
5
2
s
G1(s) 
R(s) Y(s) 
Hình 1 
G2(s)
+ 
_ 
G3(s) G4(s)
G5(s)
_ + + + + 
+ 
G6(s)
 Họ và tên :
. 
M
SSV
:
.......