Bài thuyết trình Huấn luyện Sensor Omiron - Huỳnh Hà Vĩnh Phúc

rộng khiến cho cảm biến có chất lượng điều khiển giống như một hệ thống 
các cảm biến lớn, nâng cao khả năng thích nghi với các ứng dụng khác nhau, quản lý và 
phân tích dữ liệu.
Khả năng mở rộng linh hoạt
Bus dữ liệu tốc độ cao cho phép kết 
nối các bộ điều khiển với nhau nhưng 
không vì thế làm giảm tốc độ đáp ứng 
của hệ thống. Bằng cách thay đổi kết 
nối, nhiều vùng đối tượng có thể được 
xử lý đồng thời, các phần đo có thể 
được kết hợp với nhau, đầu ra từ 2 
đầu cảm biến có thể được tích hợp lại. 
Điều này cùng làm tăng hiệu quả hoạt 
động khi đối tượng thay đổi.
Hỗ trợ kết nối với PC
Cho phép cài đặt, truy xuât, lưu trữ 
và quản lý dữ liệu trên máy tính.
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Dễ vận hành và bảo dưỡng
Dễ bảo trì
Các trạng thái đầu 
ra song song được 
hiển thị nhằm đơn 
giản hóa việc kết 
nối, dễ bảo trì, khởi 
động hệ thống 
nhanh và dễ dàng 
hơn
Kiểm tra trực quan 
các cài đặt phán đoán
Các cài đặt phán được 
hiển thị dưới
dạng thanh, 
do đó các 
cài đặt có 
thể thiết lập 
qua trực 
giác phán 
đoán.
Lắp đặt linh hoạt
Hỗ trợ kết nối theo kiểu DIN 
rail giúp cho việc cài đặt trên 
bảng điều khiển dễ dàng hơn
Tuổi thọ cao
Khi không có thao tác 
nào đối với màn hình, 
đèn màn hình LCD sẽ 
tự tắt, vì vậy sẽ giúp 
kéo dài tuổi thọ của 
thiết bị
87
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
VùngMẫu
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Vị trí Độ rộng
Số lượng
88
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Độ sáng Ký tự
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
F160
89
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Vision Sensor - F160
* Chức Năng Hoạt Động:
Phát hiện sự hiện diện
của vật (kích cỡ có thể
thay đổi lớn nhỏ)
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Vision Sensor - F160
Tìm nét chữ: Phân
biệt được các kí tự
(kí tự có thể co giản) 
gần giống nhau
Phân loại các loại sản
phẩm khác nhau nhờ
vào Model hoặc kí hiệu
90
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Vision Sensor - F160
Nhận diện vật ở vị trí
xoay bất kỳ (360 độ) 
với tốc độ cao gấp
10 lần loại thường
Giám sát vị trí và
đếm số nhãn, vật
trong vùng được đo
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Vision Sensor - F160
91
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Vision Sensor - F160
Đặc điểm:
- Dùng trong các dây chuyền
có tốc độ cao
- Có 13 đầu vào và 22 đầu ra
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Phần 5:
CÁC LOẠI CẢM BIẾN KHÁC
92
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
CẢM BIẾN SIÊU ÂM
 Đầu ra analog: 4 
 20mA/ 0 
 10V 
 Nối connector ra (M12)
 Độ phân giải : 0.172 mm
 Nguồn vào: 10 
 30VDC
Khoảng cách tới 6m
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
ĐO MỰC CHẤT LỎNG TRONG BỒN
Đo và hiển thị mực chất lỏng trong bồn?
Sử dụng sensor siêu âm để phát hiện mực chất lỏng trong
bồn, ngõ ra analog của sensor sẽ đưa vào bộ hiển thị K3-
của Omron để hiển thị hoặc điều khiển đóng ngắt bơm khi
đầy hoặc cạn
APPLICATION
OMRON 
SOLUTION
93
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
ĐO ĐỘ CHÙNG CỦA VẬT 
Đo độ chùng của vật?
Với các ứng dụng đo độ chùng (sắt thép, vải dệt, ) thì sử
dụng cảm biến áp suất là một giải pháp tối ưu
APPLICATION
OMRON 
SOLUTION
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
CẢM BIẾN ÁP SUẤT
94
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
PHÁT HIỆN MỨC ÁP SUẤT TRONG THÙNG
Để phát hiện tăng áp suất trong thùng.
E8AA là sensor đo áp suất có dải từ 0 đến 10 kgf/ cm2. Có thể dễ
dàng kết nối đầu ra 4-20 mA của sensor với bộ điều khiển thích
hợp.
APPLICATION
OMRON 
SOLUTION
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
PHÁT HIỆN MỨC KHÍ NITƠ TRONG GÓI
Phát hiện mức khí Nitơ trong gói trước khi niêm phong đóng gói.
Sensor áp suất E8F2 được gắn liền bộ điều khiển. Sensor loại
này có thể phát hiện được áp suất 0 đến 101KPA hoặc 0 đến 1 
MPa. Đầu ra analog từ 1 đến 5 Volt có thể được nối với một bộ
điều khiển bên ngoài hoặc một máy điều chỉnh.
APPLICATION
OMRON 
SOLUTION
95
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
PHOTOMICROSENSOR
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
PHOTOMICROSENSOR
96
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
E8AA là sensor đo áp suất có dải từ 0 đến 10 kgf/ cm2. Có thể dễ
dàng kết nối đầu ra 4-20 mA của sensor với bộ điều khiển thích
hợp.
APPLICATION
OMRON 
SOLUTION
KIỂM TRA MỰC CHẤT LỎNG TRONG BỒN
Kiểm tra mực chất lỏng trong bồn để đóng/ ngắt bơm?
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
PHÁT HIỆN HẾT BOARD MẠCH IN
Phát hiện hết board mạch in trong dây chuyền sản xuất board mạch
Sensor loại photomicro này chủ yếu được dùng trong công
nghệ liên quan tới board mạch PCB. Khi hết mạch in thì có
ánh sáng từ đầu phát đến đầu thu.
APPLICATION
OMRON 
SOLUTION
97
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Khi vật di chuyển trên thanh ray, đến vị trí kết nối thì đầu thu
sẽ không nhận được ánh sáng phát từ đầu phát nữa.
APPLICATION
OMRON 
SOLUTION
KIỂM TRA KẾT NỐI
Kiểm tra chuyển động trong hệ thống?
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
CẢM BIẾN TIA CỰC TÍM
 Dãi phát hiện: 0.2 đến 3 mW/cm2 hoặc 1 đến 30 mW/cm2
 10 đến 300 mW/cm2 hoặc 30 đến 300 mW/cm2
 Nguồn vào: 12 
 24VDC
 Ngõ ra: Analog (4
 20mA hoặc 1 
 5V)
Transistor (NPN/PNP)
98
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
F3UV giám sát chính xác độ suy giảm cường độ sáng của
đèn tia cực tím phát ra giúp việc phát hiện và thay đèn mới
kịp thời.
APPLICATION
OMRON 
SOLUTION
KIỂM TRA ÁNH SÁNG ĐÈN TIA CỰC TÍM
Kiểm tra ánh sáng đèn tia cực tím ở các hệ thống xử lý và
tiệt trùng trong thực phẩm?
as cực tím
as cực tím
đèn tia
cực tím phim
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
LÀM KHÔ MỰC IN
Kiểm tra cường độ sáng của đèn UV trong hệ thống làm khô
mực in
F3UV được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng kiểm tra
cường độ sáng của đèn phát tia cực tím.
APPLICATION
OMRON 
SOLUTION
Trục lăn
99
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
CẢM BIẾN BẢO VỆ
F3SN-A
Hệ thống bảo vệ người Bảo vệ ngón tayBảo vệ cả bàn tay
 Khoảng cách phát hiện: 7 
 10m
 Nguồn cấp: 24VDC
 Nối connector ra (M12)
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
PHÁT HIỆN & BẢO VỆ AN TOÀN CÁC NGÓN TAY
Phát hiện các ngón tay với mục đích an toàn.
Phải dùng Sensor an toàn F3SN hoặc F3S-B trong các trường hợp
nguy hiểm. Hãy chọn loại thích hợp và chiều cao hoạt động phải
dựa vào môi trường sản xuất. 
APPLICATION
OMRON 
SOLUTION
100
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Phần 6:
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Tín hiệu số xuất ra
Các bộ nhận quang
(photo-transistor)
1 hoặc nhiều bộ phát quang
(LED)
Track Đĩa code
Trục của encoder
Bao gồm một đĩa plastic hoặc thủy tinh quay giữa một/nhiều nguồn
phát sáng (LED) và một/ nhiều photo-transistor nhận quang.
Đĩa được mã hóa với các phần hình quạt sáng và tối xen kẽ nhau để
xung có thể được tạo ra khi đĩa quay.
101
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Loại 1: Incremental Encoder
 Xung xuất ra được đếm để cung cấp vị trí quay của encoder. 
Mỗi incremental step sẽ xuất ra một xung tương ứng.
LED phát
Phototransistor 
thu
Trục
Đĩa quay
Code track
Kênh A
Kênh B
A
B
Z
 Dùng 2 xung A và B để nhận biết chiều quay của encoder. Nếu xung
A lên “1” trước xung B, encoder đang quay chiều thuận và ngược lại.
 Xung Z lên “1” khi encoder đã quay giáp 1 vòng.
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Loại 2: Absolute Encoder
 Absolute encoder gồm nhiều bộ nhận quang (có thể tối đa tới
gần 20 track. Ứng với mỗi vị trí của encoder có một tín hiệu ra
nhị phân vi sai để xác định chính xác vị trí trục của encoder.
 Với absolute encoder, thông tin về vị trí vẫn không thay đổi
ngay cả khi tắt và bật nguồn encoder trở lại.
102
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Loại 2: Absolute Encoder
 Để đạt được độ phân giải 1024 P/R, 
absolute encoder xử lý 10 bit (10 dây ra)
 Để đạt được độ phân giải 4096 P/R, 
absolute encoder xử lý 12 bit (12 dây ra)
VD: Với encoder dùng mã binary
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Encoder được gắn với một cái cốt, khi cốt quay thì encoder sẽ xuất
ra xung tương ứng, ứng với số lượng xung nhận được ta dễ dàng
biết được chiều dài của vật cần đo
APPLICATION
OMRON 
SOLUTION
ĐO CHIỀU DÀI CỦA VẬT
Đo chiều dài của vải sản xuất ra?
103
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
APPLICATION
OMRON 
SOLUTION
KIỂM TRA TỐC ĐỘ MÁY TRỘN
Kiểm tra tốc độ các máy trộn, máy ly tâm ?
Sử dụng kết hợp encoder với một bộ K3MA-F. Encoder gắn với phần
quay cơ khí, khi encoder quay sẽ xuất ra tín hiệu xung và được đưa
về bộ K3MA-F hiển thị tốc độ quay của máy trộn, máy ly tâm.
encoder
Bồn trộn
vật liệu
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
Encoder cho phép định vị ở một bước cắt nhất định cho dao cắt vật
một cách chính xác
APPLICATION
OMRON 
SOLUTION
ĐỊNH VỊ CHO MÁY CẮT
Định vị cho máy cắt?
104
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
APPLICATION
OMRON 
SOLUTION
TÍNH THỜI GIAN NƯỚNG BÁNH
Tính và hiển thị thời gian bánh ở trong lò nướng?
Encoder được dùng để giám sát tốc độ của dây chuyền, từ đó sẽ
tính được thời gian bánh ở trong lò. Kết hợp một bộ K3- của Omron 
để hiển thị thời gian bánh ở trong lò.
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
1. Loại Encoder cần sử dụng: 
Một Số Lưu Ý Khi Chọn Encoder
Rotary encoder Linear encoder
2. Encoder loại absolute hay incremental: 
Incremental encoder:
 Đo vị trí tương đối của encoder 
so với vị trí cuối cùng
 Mất thông tin vị trí khi cúp điện
 ng dng đin hình: điều chỉnh
tốc độ, vị trí của băng chuyền
Absolute encoder:
 Xuất ra một số duy nhất tại mỗi vị trí khi
encoder quay
 Thông tin về vị trí không mất khi cúp điện
 ng dng đin hình: điều khiển cánh tay
robot.
105
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
3. Độ phân giải – Resolution (P/R): 
Một Số Lưu Ý Khi Chọn Encoder
10, 20, 30,40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 
1000, 1024,1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600, 5000, 6000
4. Điện áp cấp cho encoder:
5. Ngõ ra của encoder:
Incremental Encoder: A, B, Z, A, B, Z
Absolute Encoder: Binary, BCD, hay Gray code
5 VDC, 5 
 12 VDC, 12 VDC, 5 
 24 VDC, 12 
 24 VDC
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
6. Cấu Trúc Cơ Khí:
Một Số Lưu Ý Khi Chọn Encoder
 Chiều dài, đường kính trục: 25, 40, 50, 55, hoặc 60
 Khoảng cách và lỗ để gá encoder lên
 Đường kính và chiều dài tổng thể của encoder
7. Các yếu tố môi trường ảnh hưởng:
 Bụi, độ ẩm, 
 Shock, độ rung, 
 Nhiệt độ hoạt động
106
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.