Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300
Một dãy gồm 5 đèn hoạt động theo nguyên tắc sau: Bật hệ thống bằng nút S1, tắt
bằng nút S2, chuyển chế độ tự động/bằng tay (A/M) bằng công tắc S3
- Chế độ tự động: Khi ấn nút “lên” các đèn sáng lần lượt từ đèn số 1 đến
đèn số 5 và dừng lại. Khi ấn nút “xuống” các đèn tắt dần từ đèn số 5 đến
đèn số 1. Thời gian cách nhau giữa các đèn là 1s
- Chế độ bằng tay: Mỗi lần ấn nút “lên” sẽ có thêm một đèn sáng. Mỗi lần
ấn nút “xuống” sẽ có một đèn tắt.
Tóm tắt nội dung Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút "TẢI VỀ" ở trên
á trình đang thực hiện việc gắp sản phẩm, nếu nhấn nút tắt máy, hệ thống vẫn hoạt động cho tới hết chu trình dở rồi mới dùng lại ở vị trí ban đầu. Nếu gặp sự cố, nhấn nút dùng khẩn cấp, hệ thống sẽ dừng tức thời tại vị trí đó. (Bài tập này có mô phỏng hoạt động bằng phần mềm SPS-VISU nên trong chương trình điều khiển có thêm một số Network dùng để hiển thị kết quả và điều khiển mô hình) Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 46 1. Mô hình thiết bị 2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 47 3. Sơ đồ kết nối PLC 4. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 48 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 49 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 50 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 51 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 52 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 53 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 54 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 55 Bài 14: Điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm Một dây chuyền đóng gói 10 sản phẩm cho một thùng hàng gồm một băng tải M1 và một cảm biến S4 để đếm sản phẩm hoạt động theo nguyên tắc sau: - Nhấn nút S1 băng tải hoạt động vận chuyển sản phẩm vào thùng chứa, khi đủ 10 sản phẩm băng tải dừng và tự khởi động lại sau 5s. - Khi nhấn nút S2 băng tải dừng lại sau khi đã thực hiện xong thùng hàng. - Khi có sự cố nhấn nút S3 hệ thống dừng tức thời và chỉ hoạt động trở lại khi nhấn nút S1 1. Sơ đồ mô phỏng 2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 56 3. Sơ đồ kết nối PLC 24V 0V I0.0 D1 PLC S1 Q0.0 Q0.1 I0.1 S2 S3 S4 I0.2 I0.3 K1 4. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 57 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 58 Bài 15: Điều khiển dây chuyền vận chuyển, rót nguyên liệu và đóng gói sản phẩm Hệ thống được mô tả như hình vẽ sau: Hệ thống làm việc ở hai chế độ: - Chế độ tự động: Bật công tắc A/M về vị trí A, hệ thống nâng/hạ chuyển động xuống vị trí dưới cùng, chai được đưa từ kho hàng qua băng tải 1. Khi chai đã chắc chắn trong hệ thống nâng/hạ sẽ được đưa lên vị trí trên cùng. Tại đây co một xylanh đẩy ra. Băng tải 2,3,4 có nhiệm vụ đưa chai vào vị trí rót nguyên liệu và cất vào kho hàng. - Chế độ bằng tay: Bật công tắc A/M về vị trí M. Trên bảng điều khiển có các nút dùng để điều khiển hệ thống theo ý muốn. Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 59 1. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra: 2. Sơ đồ kết nối PLC: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 60 3. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 61 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 62 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 63 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 64 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 65 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 66 Bài 16: Điều khiển thang máy vận chuyển hàng 4 tầng 1. Sơ đồ hệ thống 2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 67 3. Sơ đồ kết nối PLC 4. Chương trình điều khiển: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 68 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 69 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 70 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 71 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 72 Bài 17: Điều khiển đèn giao thông tại nút có người đi bộ qua đường Ở trạng thái ban đầu đèn xanh Ôtô và đèn đỏ cho người đi bộ luôn sáng. Khi người đi bộ ấn nút xin đường (nằm trên cột đèn) đèn xanh ôtô tiếp tục sáng thêm 15s, sau đó chuyển đèn vàng 3s và chuyển sang đèn đỏ 14s. Đèn xanh cho người đi bộ sáng trong thời gian 10s sau khi ấn nút xin đường 20s. Quá trình được mô tả theo giản đồ thời gian như sau: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 73 1. Sơ đồ mô phỏng 2. Bảng quy định địa chỉ Vào/Ra Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 74 3. Sơ đồ kết nối PLC 24V 0V I0.0 D1 PLC Xin đường D2 D3 D4 D5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 4. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 75 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 76 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 77 Bài 18: Điều khiển đèn giao thông tại ngã tư. Hệ thống đèn giao thông tại một ngã tư hoạt động theo nguyên tắc sau: - Ấn nút S1 hệ thống hoạt động, ấn nút S2 hệ thống dừng. - Các đèn báo được mô tả theo giản đồ thời gian như hình vẽ. Xanh 1 Vàng 1 Đỏ 1 Xanh 2 Vàng 2 t t t t t 10s 2s 12s 10s 2s Đỏ 2 12s 24s t t t Xanh đi bé 1 Đỏ ®i bé 1 Xanh ®i bé 2 Đỏ ®i bé 2 2s 8s 8s 14s Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 78 1. Sơ đồ mô phỏng 2. Bảng quy định địa chỉ Vào/Ra Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 79 3. Sơ đồ kết nối PLC 4. Chương trình điều khiển Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 80 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 81 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 82 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 83 Bài 19: Điểu khiển bình trộn hóa chất M Start Stop S1 S2 S7 S6 S5 S3 S4 Bơm A Bơm B Van A Van B Van xả Động cơ trộn Hệ thống trộn hóa chất được thực hiện theo nguyên tắc sau: - Khởi động hệ thống bằng nút Start S1, dừng hệ thống bằng nút Stop S2 - Hai chất lỏng cùng được bơm vào bình trộn nhờ hai bơm A và B. Máy bơm chỉ hoạt động sau khi đã mở van được 2s. - Hai cảm biến S3 và S4 dùng để báo trạng thái chất lỏng chảy vào bình. Nếu sau khi khởi động 5s mà một trong hai cảm biến này không phát hiện có chất lỏng chảy vào bình thì lập tức dừng chương trình và báo đèn sự cố máy bơm ra bên ngoài. Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 84 - Một cảm biến S5 báo bình chứa đã đầy và dừng cả hai may bơm, sau khi máy bơm dừng 2s thì khóa van bơm. - Một cảm biến S6 báo đủ chất lỏng trong bình trộn bắt đầu cho phép động cơ trộn hoạt động và dừng trộn sau 10s khi chất lỏng trong bình đã đầy. - Sau khi chất lỏng trong bình trộn đã đều (động cơ trộn ngừng hoạt động). Chất lỏng trong bình được xả ra ngoài nhờ van xả. Khi chất lỏng đã xả hết cảm biến S7 tác động và khóa van xả lại. - Quá trình tự động lặp lại theo chu trình đã mô tả ở trên. Nếu chu trình đang thực hiện mà nhấn nút dừng thì hệ thống sẽ thực hiện hết chu trình mới dừng lại. Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 85 Quá trình hoạt động có thể được mô tả theo giản đồ thời gian sau: S1 I0.0 Mở van bơm Q0.0; Q0.1 Động cơ bơm Q0.2; Q0.3 Báo có chất lỏng I0.2; I0.3 Mức dưới I0.4 Mức trên I0.5 Động cơ trộn Q0.4 Bình rỗng I0.6 Van xả Q0.5 2s 5s 2s Hệ thống hoạt động Dừng I0.1 10s t t t t t t t t t t t Một chu trình hoạt động Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 86 1. Bảng quy định địa chỉ Vào/Ra 2. Sơ đồ kết nối PLC 24V 0V I0.0 PLC S1 Q0.0 Q0.2 I0.1 S2 S3 S4 I0.2 I0.3 K1 K2 K3 K4 K5 Q0.1 Q0.3 Q0.4 Q0.5 I0.5 I0.6 I0.7 S5 S6 S7 Q0.6 K6 D1 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 87 3. Chương trình điều khiển: Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 88 Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 89 Các bạn tìm đọc phần II nhé!
File đính kèm:
bai_tap_va_huong_dan_giai_bai_tap_lap_trinh_plc_s7_300.pdf
