Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 5: Biến đổi Z

Xử lý số tín hiệuChương 5: Biến đổi ZBiến đổi Z của tín hiệu rời rạc thời gian x(n):	Hàm truyền của bộ lọc có đáp ứng xung h(n)1. Định nghĩa2. Các tính chất cơ bảnTính tuyến tính	Tính trễTính chập2. Các tính chất cơ bảnVí dụ 1 Dùng	và tính chất của biến đổi Z, xác định biến đổi Z của:	a) x(n) = u(n)	b) x(n) = -u(-n-1)Ví dụ 2 Dùng biến đổi Z tính tích chập của bộ lọc và tín hiệu ngõ vào sau:	h = [1, 2, -1, 1]	x = [1, 1, 2, 1, 2, 2, 1, 1] Miền hội tụ (Region of convergence – ROC) của X(z):Ví dụ 1: x(n) = (0.5)nu(n)Biến đổi Z: Tổng hội tụ khi 	3. Miền hội tụ|z|ROCz-planez0.5Ví dụ 2: x(n) = -(0.5)nu(-n -1) Biến đổi Z: Kết quả:3. Miền hội tụ|z|ROCz-planez0.53. Miền hội tụTổng quát:	|a|ROCz-planea|z|cực|a|ROCz-planea|z|cựcTín hiệu nhân quả dạng: có biến đổi Z là:Với ROC: 	4. Tính nhân quả và ổn địnhp1p2p3p4ROCTín hiệu phản nhân quả dạng: cũng có biến đổi Z là:Với ROC: 	4. Tính nhân quả và ổn địnhp1p2p3p4ROCVí dụ Xác định biến đổi z và miền hội tụ của x(n) = (0.8)nu(n) + (1.25)nu(n)x(n) = (0.8)nu(n) - (1.25)nu(-n-1)x(n) = -(0.8)nu(-n-1) - (1.25)nu(-n-1)x(n) = - (0.8)nu(- n – 1) + (1.25)nu(n)4. Tính nhân quả và ổn địnhx(n) ổn định ROC có chứa vòng tròn đơn vị Các trường hợp:4. Tính nhân quả và ổn địnhp1p2p3p4ROCvòng tròn đơn vịp1p2p3p4ROCvòng tròn đơn vị5. Phổ tần sốBiến đổi Z của x(n):Biến đổi DTFT của x(n):Đặt (Tần số số) Đây chính là biến đổi Z trên vòng tròn đơn vị.5. Phổ tần sốĐáp ứng tần số của hệ thống h(n) với hàm truyền H(z):X(f), H(f) tuần hoàn với chu kỳ fs  X(ω), H(ω) tuần hoàn chu kỳ 2π (- π ≤ ω ≤ π)DTFT ngược:	6. Phổ tần sốĐiều kiện tồn tại X(ω): ROC của X(z) chứa vòng tròn đơn vị ↔ x(n) ổn địnhMặt phẳng Zejωω = πω = 00Vòng tròn đơn vị6. Phổ tần sốXét X(z):X(z) có 1 cực z = p1 và 1 zero z = z1Thay z = ejω, 6. Phổ tần số10z1p1ejω|z-z1||z-p1|φ1ω1ω0|X(ω)|zeropoleφ1ω17. Biến đổi Z ngượcĐưa X(z) về dạng Tùy theo ROC, suy ra x(n)Ví dụ:ROC={z,|z|<0.8}  x(n) = -0.8nu(-n-1)-1.25nu(-n-1)ROC={z, 0.8<|z|<1.25}  x(n) = 0.8nu(n) – 1.25nu(-n-1)ROC={z, 1.25 < |z|}  x(n) = 0.8nu(n) + 1.25nu(n)	7. Biến đổi Z ngượcPp khai triển phân số từng phần: Khi bậc của N(z) nhỏ hơn M:Với