Bài giảng Xử lý số tín hiệu - Chương 3: Hệ thống rời rạc - Nguyễn Thanh Tuấn

Chương 3: HỆ THỐNG RỜI RẠC
•Cơ bản về tín hiệu rời rạc
•Quy tắc vào-ra
•Tuyến tính
•Bất biến
•Đáp ứng xung
•Nhân quả
•Ổn định 
ThS. Nguyễn Thanh Tuấn
Khoa Điện-Điện tử, Đại học Bách Khoa TP.HCM
nttbk97@yahoo.com
3.1 Cơ bản về tín hiệu rời rạc
• Miền thời gian n
• Biểu diễn
– Bảng
– Liệt kê
– Đồ thị
– Hàm
• Xung đơn vị (n)
• Bước đơn vị u(n)
• Hệ thống rời rạc
3.2 Quy tắc vào-ra
• Định nghĩa
• Ví dụ
– y(n) = 2x(n)
– y(n) = 2x(n) + 1
– y(n) = x(n-1)
– y(n) = x(n+2)
– y(n) = x(n) + x(n-1)
– y(n) = x2(n)
– y(n) = nx(n)
– y(n) = x(2n)
– y(n) = x(n) + x(n-1) + x(n-2) + ...
– y(n) = y(n-1) + x(n)
3.3 Tuyến tính
• Kiểm tra
– Tuyến tính
– Phi tuyến
• Ý nghĩa
• Ví dụ
– y(n) = 2x(n) + 1
– y(n) = x2(n)
3.4 Bất biến 
• Kiểm tra
– Bất biến
– Thay đổi
• Ý nghĩa
• Ví dụ
– y(n) = 2x(n) + 1
– y(n) = x2(n)
3.5 Đáp ứng xung
• Định nghĩa
• Điều kiện
• Tổng (tích) chập
– Dạng LTI
– Dạng trực tiếp
• Phân loại
– FIR (Finite Impulse Response)  bậc bộ lọc
– IIR (Infinite Impulse Response)  đệ quy
3.6 Nhân quả
• Hệ thống
– Nhân quả
– Phản nhân quả
– Hai phía
• Tín hiệu
– Nhân quả
– Phản nhân quả
– Hai phía
• Hệ thống LTI  đáp ứng xung
• Ý nghĩa 
3.7 Ổn định
• Tiêu chuẩn BIBO (Bounded Input Bounded Output)
• Hệ thống
– Ổn định
– Không ổn định
• Tín hiệu
– Ổn định
– Không ổn định
• Hệ thống LTI  đáp ứng xung
• Ý nghĩa
Tóm tắt chương 3
• Biểu diễn tín hiệu rời rạc bất kì theo các 
hàm xung đơn vị (n) và bước đơn vị u(n)?
• Kiểm tra các tính chất tuyến tính, bất biến, 
nhân quả và ổn định của hệ thống?
• Tổng chập?
• Hệ thống đệ quy?
• Xác định đáp ứng xung?
• Xác định phương trình sai phân vào-ra?