Bài giảng Lý thuyết mạch điện - Chương 2: Định luật và định lý mạch điện - Nguyễn Minh Luân
Chương này đề cập đến hai định luật quan trọng làm cơ sở cho việc phân giải mạch,
đó là các định luật Kirchhoff.
Chúng ta cũng bàn đến một số định lý về mạch điện. Việc áp dụng các định lý này
giúp ta giải quyết nhanh một số bài toán đơn giản hoặc biến đổi một mạch điện phức tạp
thành một mạch đơn giản hơn, tạo thuận lợi cho việc áp dụng các định luật Kirchhoff để giải
mạch.
Trước hết, để đơn giản, chúng ta chỉ xét đến mạch gồm toàn điện trở và các loại
nguồn, gọi chung là mạch DC. Các phương trình diễn tả cho loại mạch như vậy chỉ là các
phương trình đại số (Đối với mạch có chứa L & C, ta cần đến các phương trình vi tích phân)
Tuy nhiên, khi khảo sát và ứng dụng các định lý, chúng ta chỉ chú ý đến cấu trúc của
mạch mà không quan tâm đến bản chất của các thành phần, do đó các kết quả trong chương
này cũng áp dụng được cho các trường hợp tổng quát hơn.
Trong các mạch DC, đáp ứng trong mạch luôn luôn có dạng giống như kích thích, nên
để đơn giản, ta dùng kích thích là các nguồn độc lập có giá trị không đổi thay vì là các hàm
theo thời gian.
Thevenin và Norton của phần nằm trong khung của mạch (H2.20). (H 2.20) Giải: Để có mạch tương đương Thevenin, ta phải xác định được Rth và voc. Xác định Rth Rth là điện trở nhìn từ ab của mạch khi triệt tiêu nguồn độc lập. (H 2.21a). Nguyễn Minh Luân KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ _________________________________________ Chương 2 Định luật và định lý mạch đi n ‐ 11 ệ ___________________________________________________________________________ Từ (H 2.21a) : Rth = 2 + 36 3x6 + = 4Ω (a) (b) (H 2.21) Xác định voc voc là hiệu thế giữa a và b khi mạch hở (H 2.21b). Vì a, b hở, không có dòng qua điện trở 2Ω nên voc chính là hiệu thế vcb. Xem nút b làm chuẩn ta có vd = - 6 + vc = - 6 + voc Đ/L KCL ở nút b cho : 2A 6 6 3 ococ =−+ vv Suy ra voc = 6 V Vậy mạch tương đương Thevenin (H2.22) (H 2.22) (H 2.23) Để có mạch tương đương Norton, Rth đã có, ta phải xác định isc. Dòng isc chính là dòng qua ab khi nhánh này nối tắt. Ta có thể xác định từ mạch (H 2.20) trong đó nối tắt ab. Nhưng ta cũng có thể dùng hệ thức (2.11) để xác định isc theo voc: isc = 1,5A 4 6 Rth oc ==v Vậy mạch tương đương Norton (H 2.23) Thí dụ 2.9 Vẽ mạch tương đương Norton của mạch (H 2.24a). (a) Nguyễn Minh Luân KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ _________________________________________ Chương 2 Định luật và định lý mạch đi n ‐ 12 ệ ___________________________________________________________________________ (b) (c) (H 2.24) Ta tìm isc từ mạch (H 2.24c) KCL ở nút b cho: i1 = 10 - i2 - isc Viết KVL cho 2 vòng bên phải: -4(10 - i2 - isc) - 2i1 + 6i2 = 0 - 6i2 + 3isc = 0 Giải hệ thống cho isc = 5A Để tính Rth ở (H 2.24b), do mạch có chứa nguồn phụ thuộc, ta có thể tính bằng cách áp vào a,b một nguồn v rồi xác định dòng điện i, để có Rth = v/i ( điện trở tương đương ). Tuy nhiên, ở đây ta sẽ tìm voc ở ab khi a,b để hở (H 2.25). (H 2.25) Ta có voc = 6i2 Viết định luật KVL cho vòng chứa nguồn phụ thuộc : -4(10 - i2) - 2 i1+ 6i2 = 0 Hay i2 = 5 A và voc = 6 x 5 = 30 V Vậy Rth = Ω== 6 5 30 sc oc i v Mạch tương đương Norton: (H 2.26) Thí dụ 2.10: Tính vo trong mạch (H 2.27a) bằng cách dùng định lý Thevenin Nguyễn Minh Luân KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ _________________________________________ Chương 2 Định luật và định lý mạch đi n ‐ 13 ệ ___________________________________________________________________________ (a) (b) (c) (H 2.27) (d) Để có mạch thụ động, nối tắt nguồn v1 nhưng vẫn giữ nguồn phụ thuộc 1/3 i1, ta có mạch (H 2.27c). Mạch này giống mạch (H 2.10) trong thí dụ 2.4; Rth chính là Rtđ trong thí dụ 2.4. Rth = 2Ω Để tính voc, ta có mạch (H2.27b) voc = v5 + v1 v5 = 3i5 i4 = 0 A ( mạch hở ) nên: i5= A 3 2 2 4x 3 1 2 x 3 1 3 1 1 1 === vi ⇒ voc = 3 3 2 + 4 = 6 V voc = 6 V Mạch tương đương Thevenin vẽ ở (H 2.27d). và vo = V510 12 610 102 oc ==+ v vo = 5 V 2.6. Biến đổi ∆ - Y ( Định lý Kennely ). Coi một mạch gồm 3 điện trở Ra, Rb, Rc nối nhau theo hình (Y), nối với mạch ngoài tại 3 điểm a, b, c điểm chung O (H 2.28a). Và mạch gồm 3 điện trở Rab, Rbc, Rca nối nhau theo hình tam giác (∆), nối với mạch ngoài tại 3 điểm a, b, c (H 2.28b). Nguyễn Minh Luân KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ _________________________________________ Chương 2 Định luật và định lý mạch đi n ‐ 14 ệ ___________________________________________________________________________ (H 2.28) Hai mạch ∆ và Y tương đương khi mạch này có thể thay thế mạch kia mà không ảnh hưởng đến mạch ngoài, nghĩa là các dòng điện ia, ib, ic đi vào các nút a, b, c và các hiệu thế vab,vbc, vca giữa các nút không thay đổi. - Biến đổi ∆ ↔ Y là thay thế các mạch ∆ bằng các mạch Y và ngược lại. Người ta chứng minh được : Biến đổi Y → ∆: Rab = R R R R R R R a b b c c a c + + Rbc = R R R R R R R a b b c c a a + + (2.13) Rca = R R R R R R R a b b c c a b + + Biến đổi ∆ → Y: Ra = R R R R R ab ca ab bc ca . + + Rb = R R R R R ab bc ab bc ca . + + (2.14) Rc = R R R R R bc ca ab bc ca . + + Nên thận trọng khi áp dụng biến đổi ∆ ↔ Y. Việc áp dụng đúng phải cho mạch tương đương đơn giản hơn. Thí dụ 2.11: Tìm dòng điện i trong mạch (H 2.29a). Nguyễn Minh Luân KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ _________________________________________ Chương 2 Định luật và định lý mạch đi n ‐ 15 ệ ___________________________________________________________________________ (a) (b) (c) (d) (H 2.29) - Biến đổi tam giác abc thành hình sao, ta được (H 2.29b) với các giá trị điện trở: Raf = Ω==++ 0,85 4 122 2x2 Rbf = Ω== 0,4 5 2 5 2x1 Rcf = Ω== 0,4 5 2 5 2x1 - Điện trở tương đương giữa f và d: 2,41,4 1,4x2,4 + = 0,884 Ω - Điện trở giữa a và e: Rac = 0,8 + 0,884 +1 = 2,684 Ω và dòng điện i trong mạch : i = 2,684Rac vv = A 2.7 Mạch khuếch đại thuật toán ( Operation amplifier, OPAMP ) Một trong những linh kiện điện tử quan trọng và thông dụng hiện nay là mạch khuếch đại thuật toán ( OPAMP ). Cấu tạo bên trong mạch sẽ được giới thiệu trong một giáo trình khác. Ở đây chúng ta chỉ giới thiệu mạch OPAMP được dùng trong một vài trường hợp phổ biến với mục đích xây dựng những mạch tương đương dùng nguồn phụ thuộc cho nó từ các định luật Kirchhoff . OPAMP là một mạch đa cực, nhưng để đơn giản ta chỉ để ý đến các ngõ vào và ngõ ra (bỏ qua các cực nối nguồn và Mass...). Mạch có hai ngõ vào (a) là ngõ vào không đảo, đánh dấu (+) và (b) là ngõ vào đảo đánh dấu (-), (c) là ngõ ra. Nguyễn Minh Luân KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ _________________________________________ Chương 2 Định luật và định lý mạch đi n ‐ 16 ệ ___________________________________________________________________________ (H 2.30) Mạch có nhiều đặc tính quan trọng , ở đây ta xét mạch trong điều kiện lý tưởng: i1 và i2 dòng điện ở các ngõ vào bằng không (tức tổng trở vào của mạch rất lớn) và hiệu thế giữa hai ngõ vào cũng bằng không . Lưu ý là ta không thể dùng định luật KCL tổng quát cho mạch (H 2.30) được vì ta đã bỏ qua một số cực do đó mặc dù i1 = i2 = 0 nhưng i3 ≠ 0. Mạch OPAMP lý tưởng có độ lợi dòng điện → ∞ nên trong thực tế khi sử dụng người ta luôn dùng mạch hồi tiếp. Trước tiên ta xét mạch có dạng (H 2.31a), trong đó R2 là mạch hồi tiếp mắc từ ngõ ra (c) trở về ngã vào đảo (b), và mạch (H 2.31b) là mạch tương đương . (a) (b) (c) (H 2.31) Để vẽ mạch tương đương ta tìm liên hệ giữa v2 và v1. Áp dụng cho KVL cho vòng obco qua v2 vbc + v2 - vbo = 0 Hay vbc = vbo - v2 = v1 - v2 (vbo = v1) Áp dụng KCL ở nút b: 0 RRRR 2 21 1 1 2 bc 1 bo =−+=+ vvvvv Giải phương trình cho: v2 = Av v1 với Av = 1 + 1 2 R R Ta có mạch tương đương (H 2.31b), trong đó Av là độ lợi điện thế. Xét trường hợp đặc biệt R2 = 0Ω và R1 = ∞, Av = 1 và v2 = v1 (H 2.31c) mạch không có tính khuếch đại và được gọi là mạch đệm ( Buffer ), có tác dụng biến đổi tổng trở. Một dạng khác của mạch OP-AMP vẽ ở (H 2.32a) Ap dụng KCL ở ngã vào đảo. 0 RR 2 2 1 1 =−− vv hay v2 = 1 1 2 R R v− Ta thấy v2 có pha đảo lại so với v1 nên mạch được gọi là mạch đảo. Mạch tương đương vẽ ở (H 2.31b), dùng nguồn hiệu thế phụ thuộc hiệu thế . Nguyễn Minh Luân KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ _________________________________________ Chương 2 Định luật và định lý mạch đi n ‐ 17 ệ ___________________________________________________________________________ Nếu thay 1 1 R v = i1 , ta được mạch tương đương (H 2.32c), trong đó nguồn hiệu thế phụ thuộc hiệu thế đã được thay bằng nguồn hiệu thế phụ thuộc dòng điện . (a) (b) (c) (H 2.32) BÀI TẬP --o0o-- 2.1. Cho mạch (H P2.1) (H P2.1) Chứng minh: v3 = ⎟⎟⎠ ⎞ ⎜⎜⎝ ⎛ +− 2 2 1 1 0 RR R vv Lưu ý là v3 không phụ thuộc vào thành phần mắc ở a, b. Đây là một trong các mạch làm toán và có tên là mạch cộng. 2.2. Cho mạch (H P2.2a) (H P2.2a) (H P2.2b) Nguyễn Minh Luân KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ _________________________________________ Chương 2 Định luật và định lý mạch đi n ‐ 18 ệ ___________________________________________________________________________ Chứng minh rằng ta luôn có: v1 = v2 và i1 = 2 1 2 R R i Với bất kỳ thành phần nối vào b,d. Áp dụng kết quả trên vào mạch (H P2.2b) để xác định dòng điện i. 2.3. Tìm dòng điện i trong mạch (H P2.3). (H P2.3) 2.4. Cho mạch (H P2.4) a/ Tính vo. b/ Áp dụng bằng số v1 = 3 V, v2 = 2 V, R1 = 4KΩ, R2 = 3KΩ, Rf = 6KΩ và R = 1KΩ. 2.5. (H P2.5) là mạch tương đương của một mạch khuếch đại transistor. Dùng định lý Thevenin hoặc Norton để xác định io/ii (độ lợi dòng điện). (H P2.4) (H P2.5) 2.6. Cho mạch (H P2.6a). Tìm các giá trị C và R2 nếu vi(t) và i(t) có dạng như (H P2.6b) và (H P2.6c). (a) (b) (c) (H P2.6) 2.7 Tính ( )( )t t 1 1 i v trong mạch (H P2.7) và thử đặt tên cho phần mạch nằm trong khung kẻ nét gián đoạn. 2.8. Tính Rtd của (H P2.8). Nguyễn Minh Luân KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ _________________________________________ Chương 2 Định luật và định lý mạch đi n ‐ 19 ệ ___________________________________________________________________________ (H P2.7) (H P2.8) 2.9. Cho mạch (H P2.9), tìm điều kiện để vo = 0. 2.10. Thay thế mạch điện trong khung của (H P2.10) bằng mạch tương đương Thevenin sau đó tính io. (H P2.9) (H P2.10) 2.11. Dùng định lý chồng chất xác định dòng i trong mạch (H P2.11). 2.12 Tìm mạch tương đương của mạch (H P2.12). (H P2.11) (H P2.12) 2.13. Dùng định lý Thevenin xác định dòng i trong mạch (H P2.14). (H P2.13) (H P2.14) 2.14. Dùng định lý Norton xác định dòng i của mạch (H P2.1). 2.15. Dùng định lý Norton ( hay Thevenin ) xác định dòng i trong mạch (H P2.16). (H P2.15) Nguyễn Minh Luân KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ _________________________________________ Chương 2 Định luật và định lý mạch đi n ‐ 20 ệ ___________________________________________________________________________ Nguyễn Minh Luân KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ
File đính kèm:
- bai_giang_ly_thuyet_mach_dien_chuong_2_dinh_luat_va_dinh_ly.pdf