Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu - Huỳnh Thái Hoàng

* Giới thiệu * Tối ưu hóa tĩnh * Tối ưu hóa động và phương pháp biến phân * Điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân * Phương pháp qui hoạch động Bellman * Điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính LQR * Ước lượng trạng thái tối ưu (lọc Kalman) * Điều khiển tối ưu LQG

136 trang | Chuyên mục: Điều Khiển Tự Động | Chia sẻ: tuando | Lượt xem: 512 | Lượt tải: 1

File đính kèm:

bai_giang_ly_thuyet_dieu_khien_nang_cao_chuong_3_dieu_khien.pdf