Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 1: Giới thiệu - Huỳnh Thái Hoàng

* Hệ thống SISO * Đối tượng tuyến tính (hoặc đối tượng phi tuyến làm việc quanh

điểm tĩnh) * Thiết kế trong miền tần số * Sử dụng biểu đồ * Thiết kế nhằm đạt được sự cân bằng:

1 Ảnh hưởng của các yếu tố không chắc chắn 1 Hệ không có pha cực tiểu

- Chất lượng và độ bền vững * Bộ điều khiển PID

26 trang | Chuyên mục: Điều Khiển Tự Động | Chia sẻ: tuando | Lượt xem: 600 | Lượt tải: 0

File đính kèm: