Bài giảng Chi tiết máy - Chương 1: Truyền động cơ khí trong máy

4/20/2015 1 
CHI TIẾT MÁY 
Chương 1 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ TRONG MÁY 
4/20/2015 2 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
NỘI DUNG 
2.1 KHÁI NiỆM CHUNG 
2.2 CHỨC NĂNG, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI 
2.3 HỘP GiẢM TỐC 
2.4 BÀI TẬP 
4/20/2015 3 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
T.Đ.C.K Động cơ Bộ phận công tác 
_ Trong các thiết bị và dây chuyền công nghệ sử dụng nhiều loại truyền động: 
+ Truyền động cơ khí 
+ Truyền động điện 
+ Truyền động thủy lực, khí nén 
Trong đó, truyền động cơ khí được dùng nhiều nhất. 
_ Truyền động cơ khí là những cơ cấu dùng để truyền cơ năng từ động cơ đến 
các bộ phận của máy, thường có biến đổi lực, vận tốc hoặc momen hay đôi khi 
biến đổi cả đặc tính và qui luật chuyển động. 
2.1 KHÁI NiỆM CHUNG 
4/20/2015 4 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
Một số hệ truyền động cơ khí: 
4/20/2015 5 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
2.2 CHỨC NĂNG, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI 
4/20/2015 6 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
4/20/2015 7 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
_ Theo nguyên lý làm việc có thể chia TĐCK làm 2 nhóm chính: 
+ Truyền động bằng ma sát: bánh ma sát , đai  
+ Truyền động bằng ăn khớp: bánh răng, trục vít – bánh vít, xích, 
vít me – đai ốc  
4/20/2015 8 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
3- Các thông số cơ bản của một hệ truyền động cơ khí 
4/20/2015 9 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
3- Các thông số cơ bản của một hệ truyền động cơ khí 
4/20/2015 10 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
3- Các thông số cơ bản của một hệ truyền động cơ khí 
4/20/2015 11 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
4/20/2015 12 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
3- Các thông số cơ bản của một hệ truyền động cơ khí 
4/20/2015 13 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
3- Các thông số cơ bản của một hệ truyền động cơ khí 
4/20/2015 14 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
4/20/2015 15 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
2.3 HỘP GiẢM TỐC 
4/20/2015 16 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
2.3 HỘP GiẢM TỐC 
4/20/2015 17 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
2.3 HỘP GiẢM TỐC 
4/20/2015 18 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
4/20/2015 19 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
4/20/2015 20 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
4/20/2015 21 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
4/20/2015 22 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
4/20/2015 23 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
4/20/2015 24 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
4/20/2015 25 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
4/20/2015 26 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
Trục 2 
Trục 3 Trục 4 
1.20/23 
Trục 1 = truc động cơ 
vt = 1m/s 
Ft = 4000 N 
Dt = 300 mm 
1. Động cơ điện 
2. Đai 
3. Hộp giảm tốc 
4. Xích 
5. Băng tải 
4/20/2015 27 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
1.23/25 
Trục 1 
Trục 2 
Trục 3 
Trục 4 
4/20/2015 28 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
1.22/25 Hộp giảm tốc 2 cấp bánh răng trụ phân đôi cấp nhanh 
Trục 3 
Trục 4 
Trục 1 
Trục 2 
4/20/2015 29 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
1.24/25 Hộp giảm tốc 2 cấp 
bánh răng trụ 2 cấp đồng trục 
Trục 1 
Trục 3 
Trục 4 
Trục 5 
Trục 2 
4/20/2015 30 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
1. Động cơ điện 
2. Đai 
3. Hộp giảm tốc 
4. Nối trục 
5. Xích tải 
54
32
1
P PFt Ft 
Trục 1 
Trục 2 
Trục 4 
Trục 5 
4250 1.25 13 110 5 
t1 =10s t2= 50s T2=0.7T1 
Ft (N) v (m/s) Z (răng) pc (mm) a (năm) 
Trục 3 
Hộp giảm tốc khai triển 2 cấp bánh răng trụ 
4/20/2015 31 
Ft Ft 
5000 1 11 90 5 
2Ft 
(N) 
v (m/s) Z (răng) pc (mm) a (năm) 
4/20/2015 32 
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 
4/20/2015 33 
Để sai số nhỏ, tst bộ truyền đai: 
u = 2, 2.25, 2.5, 2.8, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5  
4/20/2015 34 
4/20/2015 35 
4/20/2015 36 
4/20/2015 37 
4/20/2015 38 
4/20/2015 39 
4/20/2015 40 
4/20/2015 41 
4/20/2015 42 
4/20/2015 43 
4/20/2015 44