Bài giảng 3G3MV - Chương 8: Các hoạt động bảo dưỡng

 của biến tần và cuộng dây của motor 
Thông thường điện áp xung cực đại khoảng 3 lần điện áp vào của biến 
tần (nghĩa là khoảng 600V với loại 200V, và 1200V với loại 400V) 
Do đó, Điện trở cách điện của motor phải cao hơn điện áp chịu cách 
điện cao nhất. 
8-2-7 Bộ điều khiển hay bộ thu sóng radio AM có nhiễu khi biến tần khởi 
động 
- Có nhiễu phát ra khi biến tần chuyển mạch 
Hãy thực hiện những điều sau để chống nhiễu: 
o Giảm tần số mang của biến tần ở n80 
Số lần chuyển mạch nội sẽ giảm, do đó nhiễu có thể được giảm 
đi ở 1 mức độ nhất định 
o Lắp một bộ lọc nhiễu đầu vào ở phần đầu vào nguồn biến tần 
o Lắp một bộ lọc nhiễu đầu ra ở phần đầu ra biến tần 
o Dùng ống kim loại để chống sóng điện từ. 
8-2-8 Rơle chạm đất tác động khi biến tần khởi động 
- Có dòng rò chạy qua biến tần 
Biến tần thực hiện chuyển mạch, do đó có dòng rò chạy qua biến tần. 
Dòng rò này có thể làm cho rơle chạm đất tác động và ngắt điện. 
Hãy dùng rơle chạm đất với giá trị dòng rò cao (khoảng 200mA hay 
cao hơn, thời gian hoạt động khoảng 0,1s hay hơn) hoặc các phương 
pháp xử lý tần số cao khác cho biến tần 
Giảm tần số mang ở n80 
Thêm vào đó, nhớ rằng dòng rò tăng tỷ lệ với chiều dài cáp. Thông 
thường, khoảng 5mA cho mỗi mét cáp. 
8-2-9 Dao động cơ 
- Hệ thống cơ khí gây ra những tiếng động bất thường 
o Có cộng hưởng giữa tần số riêng của hệ thống cơ khí và tần số 
mang 
3G3MV - Chương 8 - Các hoạt động bảo dưỡng và sửa lỗi 
8-13 
Nếu motor chạy không có vấn đề gì và hệ thống cơ khí đang 
rung với biên độ lớn, có thể đây là nguyên nhân. Để chống điều 
này, hãy điều chỉnh tần số mang ở n80 
o Có cộng hưởng giữa tần số riêng của máy và tần số ra của biến 
tần 
Để chống điều này, hãy dùng tính năng nhảy tần số với các 
hằng số đặt ở n83 đến n86 để thay đổi tần số ra hay lắp một 
miếng cao su chống rung ở đế motor. 
- Rung và dao động điều chỉnh 
o Tác động của chức năng bù trượt hay bù momen 
Chức năng bù trượt hay bù momen của biến tần có thể tác 
động đến tần số riêng của hê thống cơ khí và gây ra dao động 
hay rung. Khi đó, hãy tăng hằng số thời gian ở n112 cho bù 
trượt và n104 cho bù momen. Thời gian này càng lớn thì tốc độ 
đáp ứng của chức năng bù trượt càng chậm. 
- Motor rung mạnh và không quay bình thường 
o Do ngắt pha của motor 
Nếu 1 hay 2 pha của motor bị ngắt, motor sẽ rung rất mạnh và 
không quay. Kiểm tra motor đã được nối đúng. Hiện tượng như 
vậy sẽ xảy ra nếu điện trở ra của biến tần hở hay hỏng. Kiểm tra 
độ cân bằng pha của điện áp đầu ra biến tần. 
8-2-10 Motor quay sau khi đầu ra biến tần tắt 
- Điều khiển DC không đủ 
Nếu motor tiếp tục quay ở tốc độ thấp mà không dừng hẳn, và sau khi 
dừng giảm tốc đã được thực hiện, có nghĩa là phanh DC không đủ 
mạnh. 
Hãy điều chỉnh điều khiển DC như dưới đây 
o Tăng thông số n89 cho dòng điều khiển DC 
o Tăng thông số n90 cho thời gian điều khiển DC ngắt 
8-2-11 Phát hiện lỗi quá áp OV khi motor khởi động và motor tụt tốc 
- Điều khiển DC không đủ lúc khởi động 
OV và tụt tốc có thể xảy ra nếu motor đang chạy khi nó được khởi 
động 
Có thể ngăn điều này bằng cách giảm tốc độ quay của motor bằng 
phanh DC trước khi khởi động motor. Hãy tăng thông số n91 cho thời 
gian điều khiển DC khởi động. 
8-2-12 Tần số ra không đạt đến tần số chuẩn 
- Tần số chuẩn đang ở trong khoảng tần số nhảy 
Nếu chức năng nhảy được dùng, tần số ra sẽ ở trong khoảng tần số 
nhảy 
Hãy đảm bảo là thiết lập khoảng nhảy ở n83 đến n85 cho các tần số 
nhảy 1 - 3 và độ rộng nhảy ở n86 là hợp lý. 
- Tần số ra đặt trước vượt quá tần số giới hạn trên 
Tần số giới hạn trên có thể thu được từ công thức sau: 
3G3MV - Chương 8 - Các hoạt động bảo dưỡng và sửa lỗi 
8-14 
(Tần số tối đa ở n011x giới hạn tần số chuẩn trên ở n33)/100 
Hãy đảm bảo là các thông số ở n011 và n33 là đúng 
8-2-13 Biến tần không chạy vì lỗi EF (Các lệnh quay thuận và nghịch 
được đưa vào đồng thời) hay motor quay tạm thời trong khi nguồn cho 
thiết bị điều khiển tắt 
- Lỗi Logic trình tự 
 Lỗi EF sẽ được phát hiện nếu các lệnh quay thuận và nghịch được 
đưa vào đồng thời trong >0,5s. 
- Lỗi do dòng không mong muốn trong mạch 
Các đầu vào biến tần có thể ở ON do một mạch không mong muốn 
cho các đầu ra bộ điều khiển. Ở sơ đồ dưới đây, nếu nguồn đầu ra bộ 
điều khiển nhỏ hơn 24VDC hay nếu nguồn tắt, dòng chỉ thị bởi mũi tên 
sẽ chảy qua và đầu vào biến tần se tác động. Hãy đặt một diod ở điểm 
A trong sơ đồ dưới 
8-2-14 Độ chính xác về tốc độ của biến tần quay ở tốc độ cao ở chế độ 
vector thấp 
- Điện áp định mức motor cao: 
Điện áp ra cao nhất của biến tần được xác định bằng điện áp vào 
biến tần. Nếu điện áp vào ở 200V, điện áp ra cũng là 200V. Độ chính 
xác tốc độ của biến tần sẽ giảm đi nếu điện áp ra được dành cho điều 
khiển vector vượt quá điện áp ra tối điện áp của biến tần 
Hãy dùng motor với điện áp định mức nhỏ hơn 
8-2-15 Tải trục đứng rơi khi dùng phanh 
- Logic không đúng 
Biến tần sẽ ở trạng thái phanh DC trong 0,5s sau khi việc hãm đã 
xong. Đây là thiết lập mặc định. 
Hãy kiểm tra logic để đảm bảo là phanh được dùng cho trạng thài 
phanh DC hay điều chỉnh n090 cho thời gian hãm DC 
- Hãm DC không đủ 
hãy điều chỉnh n089 cho dòng điều khiển hãm DC 
- Đang dùng loại phanh không thích hợp 
8-2-16 Điều khiển PID không ổn định hay không điều khiển được 
- Không điều khiển được PID hay quá dao động 
Hệ số gain không đủ cho P, I, D 
- PID không chính xác 
3G3MV - Chương 8 - Các hoạt động bảo dưỡng và sửa lỗi 
8-15 
 - Không có phản hồi 
 - Việc điều chỉnh mức của các giá trị mục tiêu và giá trị đo được 
không tối ưu. 
 - Quan hệ giữa tần số ra và giá trị đo được của biến tần là đối 
nghịch 
8-2-17 Biến tần rung lắc ở chế độ điều khiển tiết kiệm năng lượng 
Thiết lập chế độ điều khiển tiết kiệm năng lượng không chính xác. 
Hãy kiểm tra tần số rung. 
Nếu tần số rung trùng với thời gian lấy trung bình công suất ở n143, 
biến tần sẽ không hoạt động trơn tru. 
8-3 Bảo dưỡng và kiểm tra 
Chú ý: 
- Không chạm vào các đầu dây trong khi đang có điện 
- Kiểm tra và bảo dưỡng phải được thực hiện chỉ sau khi ngắt điện và 
đèn báo sạc tụ và đèn hiển thị đã tắt và sau khi đợi một khoảng thời 
gian ghi trên nắp máy. 
- Kiểm tra và bảo dưỡng phải được thực hiện bởi người có chuyên môn 
và được phép. 
- Không tự ý tháo hay tác động đến các bộ phận của biến tần 
- Kiểm tra hàng ngày khi đang hoạt động 
o Motor phải không rung hay gây những âm thanh lạ 
o Không toả nhiệt bất thường 
o Giá trị dòng đầu ra hiển thị ở màn hiển thị phải không cao hơn 
giá trị bình thường 
o Quạt làm mát ở đáy biến tần phải hoạt động bình thường (với 
model có quạt) 
- Kiểm tra định kỳ 
Hãy kiểm tra các mục sau trong khi kiểm tra định kỳ. 
Trước khi bắt đầu kiểm tra, hãy đảm bảo tắt nguồn. Đảm bảo là các 
đèn ở mặt trước đầu tắt và đợi khoảng 1 phút trước khi bắt đầu 
kiểm tra. 
Không chạm vào các đầu nối ngay sau khi ngắt điện vì có thể bị 
giật 
o Các vít đầu nối không bị lỏng 
o Không có bụi dẫn điện hay dầu ở khối đầu nối hay trong biến 
tần 
o Các vít nối của biến tần không bị lỏng 
o Không có bụi hay chất bẩn tụ lại trên cánh toả nhiệt 
o Không có bụi ở các lỗ toả nhiệt của biến tần 
o Không có gì bất thường ở mặt ngoài biến tần 
o Không có những âm thanh bất thường hay rung và thời gian 
làm việc tổng cộng không vượt quá thông số kỹ thuật 
¾ Các phụ kiện bảo trì 
Biến tần gồm có nhiều bộ phận, và các bộ phận này phải hoạt động 
đúng để có thể sử dụng hết các chức năng của biến tần. Trong số các 
bộ phận điện tử, có một số cần bảo trì phụ thuộc vào các điều kiện sử 
3G3MV - Chương 8 - Các hoạt động bảo dưỡng và sửa lỗi 
8-16 
dụng. Để biến tần hoạt động bình thường lâu dài, cần kiểm tra định kỳ 
và thay thế các bộ phận theo tuổi thọ hoạt động của chúng. 
Chu kỳ bảo dưỡng của biến tần được mô tả dưới đây. 
Chu kỳ bảo dưỡng Điều kiện sử dụng 
Quạt mát 2-3 năm Nhiệt độ môi 
trường 
400C 
Tụ hoá 5 năm Tỷ số tải 80% 
Cầu chì 10 năm Hoạt động 8 giờ/ngày 
 Lắp đặt theo tài liêu 
hướgn dẫn 
- Thay thế quạt làm mát 
 Nếu có lỗi với quạt được hiển thị hay quạt cần thay, theo các bước 
 sau: 
o Các model quạt 
Biến tần Quạt 
3G3MV-A2007 3G3IV-PFAN2007 
3G3MV-A2015 3G3IV-PFAN2015M 
3G3MV-A2022 3G3IV-PFAN2022 
3G3MV-A2037 3G3IV-PFAN2037 
3G3MV-A2055 3G3IV-PFAN2037 (2 parts) 
3 pha 200-V AC 
3G3MV-A2075 3G3IV-PFAN2037 (2 parts) 
3G3MV-AB015 3G3IV-PFAN2015M 
3G3MV-AB022 3G3IV-PFAN2037 
1 pha 200-V AC 
3G3MV-AB037 3G3IV-PFAN2037 (2 parts) 
3G3MV-A4015/-A4022 3G3IV-PFAN2015M 
3G3MV-A4037 3G3IV-PFAN2037 
3G3MV-A4055 3G3IV-PFAN2037 (2 parts) 
3 pha 400-V AC 
3G3MV-A4075 3G3IV-PFAN2037 (2 parts) 
o 
o Thay thế quạt (loại biến tần rộng 68, 140, 170 hay 180mm) 
ƒ Bấm các cạnh trái và phải của nắp quạt ở phía dưới của 
cánh toả nhiệt theo hình mũi tên 1. Rồi nhấc đáy của 
quạt theo chiều mũi tên 2 để tháo quạt ra. 
3G3MV - Chương 8 - Các hoạt động bảo dưỡng và sửa lỗi 
8-17 
ƒ Giữ dây quạt và kép ống bảo vệ của nắp theo mũi tên 3 
 ƒ Trượt ống bảo vệ và bỏ đầu nối bên trong 
ƒ Tháo quạt khỏi nắp quạt 
ƒ Lắp quạt mới vào nắp quạt. Lúc này, hãy đảm bảo là 
chiều gió của quạt theo chiều của cánh toả nhiệt 
ƒ Lắp đầu nối, che đầu nối bằng ống bảo vệ và ấn đầu nối 
vào nắp 
ƒ Lắp nắp quạt với quạt mới ở phía dưới của cánh toả 
nhiêt. Hãy đảm bảo nắp quạt ăn khớp với cánh toả nhiệt 
o Thay thế quạt (loại biến tần rộng 108 mm) 
ƒ Tháo nắp trước, nắp dưới và đầu nối quạt CN4 
ƒ Bấm các cạnh trái và phải của nắp quạt ở phía dưới của 
cánh toả nhiệt theo hình mũi tên 1. Rồi nhấc đáy của 
quạt theo chiều mũi tên 2 để tháo quạt ra. 
Tháo dây khỏi lỗ điện ở đáy của vỏ nhựa 
ƒ Tháo quạt khỏi nắp quạt 
ƒ Lắp quạt mới vào nắp quạt. Lúc này, hãy đảm bảo là 
chiều gió của quạt theo chiều của cánh toả nhiệt 
ƒ Nối dây nguồn qua lỗ điện ở đáy vỏ nhựa và khe nối dây 
vào mạch bên trong của biến tần 
ƒ Lắp dây vào đầu nối CN4 và lắp nắp đáy và nắp trên. 
© 2002 OMRON by TNBinh