Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

á trình đang thực hiện việc gắp sản phẩm, nếu nhấn nút tắt máy, hệ 
thống vẫn hoạt động cho tới hết chu trình dở rồi mới dùng lại ở vị trí ban đầu. 
Nếu gặp sự cố, nhấn nút dùng khẩn cấp, hệ thống sẽ dừng tức thời tại vị trí đó. 
(Bài tập này có mô phỏng hoạt động bằng phần mềm SPS-VISU nên trong 
chương trình điều khiển có thêm một số Network dùng để hiển thị kết quả và 
điều khiển mô hình) 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
46 
1. Mô hình thiết bị 
2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
47 
3. Sơ đồ kết nối PLC 
4. Chương trình điều khiển 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
48 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
49 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
50 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
51 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
52 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
53 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
54 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
55 
Bài 14: Điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm 
Một dây chuyền đóng gói 10 sản phẩm cho một thùng hàng gồm một băng tải 
M1 và một cảm biến S4 để đếm sản phẩm hoạt động theo nguyên tắc sau: 
- Nhấn nút S1 băng tải hoạt động vận chuyển sản phẩm vào thùng chứa, khi 
đủ 10 sản phẩm băng tải dừng và tự khởi động lại sau 5s. 
- Khi nhấn nút S2 băng tải dừng lại sau khi đã thực hiện xong thùng hàng. 
- Khi có sự cố nhấn nút S3 hệ thống dừng tức thời và chỉ hoạt động trở lại 
khi nhấn nút S1 
1. Sơ đồ mô phỏng 
2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
56 
3. Sơ đồ kết nối PLC 
24V
0V
I0.0
D1
PLC
S1
Q0.0 Q0.1
I0.1
S2 S3 S4
I0.2 I0.3
K1
4. Chương trình điều khiển 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
57 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
58 
Bài 15: Điều khiển dây chuyền vận chuyển, rót nguyên liệu và đóng gói sản 
phẩm 
Hệ thống được mô tả như hình vẽ sau: 
Hệ thống làm việc ở hai chế độ: 
- Chế độ tự động: Bật công tắc A/M về vị trí A, hệ thống nâng/hạ chuyển 
động xuống vị trí dưới cùng, chai được đưa từ kho hàng qua băng tải 1. 
Khi chai đã chắc chắn trong hệ thống nâng/hạ sẽ được đưa lên vị trí trên 
cùng. Tại đây co một xylanh đẩy ra. Băng tải 2,3,4 có nhiệm vụ đưa chai 
vào vị trí rót nguyên liệu và cất vào kho hàng. 
- Chế độ bằng tay: Bật công tắc A/M về vị trí M. Trên bảng điều khiển có 
các nút dùng để điều khiển hệ thống theo ý muốn. 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
59 
1. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra: 
2. Sơ đồ kết nối PLC: 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
60 
3. Chương trình điều khiển 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
61 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
62 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
63 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
64 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
65 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
66 
Bài 16: Điều khiển thang máy vận chuyển hàng 4 tầng 
1. Sơ đồ hệ thống 
2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra: 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
67 
3. Sơ đồ kết nối PLC 
4. Chương trình điều khiển: 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
68 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
69 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
70 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
71 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
72 
Bài 17: Điều khiển đèn giao thông tại nút có người đi bộ qua đường 
Ở trạng thái ban đầu đèn xanh Ôtô và đèn đỏ cho người đi bộ luôn sáng. Khi 
người đi bộ ấn nút xin đường (nằm trên cột đèn) đèn xanh ôtô tiếp tục sáng thêm 
15s, sau đó chuyển đèn vàng 3s và chuyển sang đèn đỏ 14s. Đèn xanh cho người 
đi bộ sáng trong thời gian 10s sau khi ấn nút xin đường 20s. Quá trình được mô 
tả theo giản đồ thời gian như sau: 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
73 
1. Sơ đồ mô phỏng 
2. Bảng quy định địa chỉ Vào/Ra 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
74 
3. Sơ đồ kết nối PLC 
24V
0V
I0.0
D1
PLC
Xin 
đường
D2 D3 D4 D5
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
4. Chương trình điều khiển 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
75 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
76 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
77 
Bài 18: Điều khiển đèn giao thông tại ngã tư. 
Hệ thống đèn giao thông tại một ngã tư hoạt động theo nguyên tắc sau: 
- Ấn nút S1 hệ thống hoạt động, ấn nút S2 hệ thống dừng. 
- Các đèn báo được mô tả theo giản đồ thời gian như hình vẽ. 
Xanh 1
Vàng 1
Đỏ 1
Xanh 2
Vàng 2
t
t
t
t
t
10s
2s
12s
10s
2s
Đỏ 2
12s
24s
t
t
t
Xanh đi 
bé 1
Đỏ ®i 
bé 1
Xanh ®i 
bé 2
Đỏ ®i 
bé 2 2s
8s
8s
14s
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
78 
1. Sơ đồ mô phỏng 
2. Bảng quy định địa chỉ Vào/Ra 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
79 
3. Sơ đồ kết nối PLC 
4. Chương trình điều khiển 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
80 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
81 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
82 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
83 
Bài 19: Điểu khiển bình trộn hóa chất 
M
Start
Stop
S1
S2
S7
S6
S5
S3 S4
Bơm A Bơm B
Van A Van B
Van xả
Động cơ trộn
Hệ thống trộn hóa chất được thực hiện theo nguyên tắc sau: 
- Khởi động hệ thống bằng nút Start S1, dừng hệ thống bằng nút Stop S2 
- Hai chất lỏng cùng được bơm vào bình trộn nhờ hai bơm A và B. Máy 
bơm chỉ hoạt động sau khi đã mở van được 2s. 
- Hai cảm biến S3 và S4 dùng để báo trạng thái chất lỏng chảy vào bình. 
Nếu sau khi khởi động 5s mà một trong hai cảm biến này không phát hiện 
có chất lỏng chảy vào bình thì lập tức dừng chương trình và báo đèn sự cố 
máy bơm ra bên ngoài. 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
84 
- Một cảm biến S5 báo bình chứa đã đầy và dừng cả hai may bơm, sau khi 
máy bơm dừng 2s thì khóa van bơm. 
- Một cảm biến S6 báo đủ chất lỏng trong bình trộn bắt đầu cho phép động 
cơ trộn hoạt động và dừng trộn sau 10s khi chất lỏng trong bình đã đầy. 
- Sau khi chất lỏng trong bình trộn đã đều (động cơ trộn ngừng hoạt động). 
Chất lỏng trong bình được xả ra ngoài nhờ van xả. Khi chất lỏng đã xả hết 
cảm biến S7 tác động và khóa van xả lại. 
- Quá trình tự động lặp lại theo chu trình đã mô tả ở trên. Nếu chu trình 
đang thực hiện mà nhấn nút dừng thì hệ thống sẽ thực hiện hết chu trình 
mới dừng lại. 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
85 
Quá trình hoạt động có thể được mô tả theo giản đồ thời gian sau: 
S1
I0.0
Mở van bơm
Q0.0; Q0.1
Động cơ 
bơm
Q0.2; Q0.3
Báo có 
chất lỏng
I0.2; I0.3
Mức dưới
I0.4
Mức trên
I0.5
Động cơ 
trộn
Q0.4
Bình rỗng
I0.6
Van xả
Q0.5
2s
5s
2s
Hệ thống 
hoạt động
Dừng
I0.1
10s
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
Một chu trình hoạt động
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
86 
1. Bảng quy định địa chỉ Vào/Ra 
2. Sơ đồ kết nối PLC 
24V
0V
I0.0
PLC
S1
Q0.0 Q0.2
I0.1
S2 S3 S4
I0.2 I0.3
K1 K2 K3 K4 K5
Q0.1 Q0.3 Q0.4 Q0.5
I0.5 I0.6 I0.7
S5 S6 S7
Q0.6
K6 D1
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
87 
3. Chương trình điều khiển: 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
88 
Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300 
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên 
89 
Các bạn tìm đọc phần II nhé!